【嵌入式算法】滤波

1.滑动中值滤波

1.1 介绍

        如果窗口为n；

        1）每次输入1个数据，直到获取n个数据，定义为a[0]~a[n]；并返回当前输入的数据；

        2）第n+1个数据a[n+1]输入，替换第1个数据a[0]（最老的数据）；冒泡排序，找到中间值；返回中间值；

        3）第n+2个数据a[n+2]输入，替换第2个数据a[1]（最老的数据，a[0]上次被替换了）；冒泡排序，找到中间值；返回中间；

。。。。

        4）新的循环：第2n+1个数据a[n+1]输入，替换第1个数据a[0]（最老的数据）；冒泡排序，找到中间值；返回中间；

        循环往复。。。

1.2 算法

/*
uint16_t Median_Filter(uint16_t data)
作用：中值滤波
参数：
//data_buff--输入--原始数据
返回值：中间值
*/
#include <string.h>
uint16_t Median_Filter(uint16_t data)
{ 
    static uint8_t   i=0;
    static uint8_t   i_0=0;
	static uint16_t  data_buff[15];
	uint16_t buff[1