《图形编程技术学习》（十五）几何变换

一.几何变换概要

（1）三种几何变换

（2）平移、旋转、缩放------都是矩阵

（3）用堆栈来管理矩阵

（4）模型变换与视点变换

（5）全局变换与据点变换

二.三种几何变换

平移（Translation） glTranslate()

缩放  (Scaling)          glScale()

旋转（Rotation）      glRotate()

1.平移（Translation）

• Point P(x, y, z) translate to P’(x’, y’, z’) by the distance T(Δx, Δy, Δz)

x’ = x + Δx;
y’ = y + Δy; P’ = P + T z’ = z + Δz;

拓展：矩阵的运算

1.矩阵的加法与减法

（1）运算规则