Shader所需的数学基础

笛卡尔坐标系

二维笛卡尔坐标系
一个二维笛卡尔坐标系包含了两个部分的信息：
1.一个特殊的位置，即原点，它是整个坐标系的中心。
2.两条过原点的相互垂直的矢量，即x轴和y轴。这些坐标轴也被称为是该坐标系的基矢量。
三维笛卡尔坐标系
三维笛卡尔坐标系分为2种不同的坐标系：左手坐标系（left-handed coordinate space）和右手坐标系（right-handed coordinate space）。


Unity中模型空间和世界空间使用的是左手坐标系；而观察空间使用的是右手坐标系，观察空间通俗来讲就是以摄像机为原点的坐标系。

点和矢量

点（point）是n维空间中的一个位置。
矢量（vector，也被称为向量）是指n维空间中一种包含了模（magnitude）和方向（direction）的有向线段。
●矢量的模指的是这个矢量的长度。一个矢量的长度可以是任意的非负数。
●矢量的方向则描述了这个矢量在空间中的指向。

矢量的运算
1.矢量和标量的乘法/除法
乘法只需要把矢量的每个分量和标量相乘即可：

除法，一个矢量也可以被一个非零的标量相除。


2.矢量的加法和减法
加法和减法只需要把两个矢量的对应分量进行相加或相减即可。


3.矢量的模
矢量的模式一个标量，可以理解为是矢量在空间中的长度。
三维矢量的模的计算公式：


4.单位矢量
单位矢量是指那些模为1的矢量。单位矢量也被称为被归一化的矢量（normalized vector）。对任何给定的非零矢量，把它转换为单位矢量的过程就被称为归一化（normalization）。
公式如下：


5.矢量的点积
矢量的乘法有2种最常用的种类：点积（dot product）和叉积（cross product）。
点积公式有2种形式：
公式一：