【Unity Shader入门精要】— 写Shader所需的数学基础

内容会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢!

引言

一些很简单的线性代数的基本知识：矢量和矩阵。So Easy~

笛卡尔坐标系

两种三维坐标系：左手坐标系和右手坐标系。

在Unity中：
对于模型空间和世界空间，使用的是左手坐标系；对于观察空间，使用的是右手坐标系。

点和矢量

单位矢量：

法线方向、光源方向等矢量不一定是归一化后的矢量，由于我们的计算往往要求矢量为单位矢量，因此，在使用前要对这些矢量进行归一化运算。

矢量的点积：

公式一：a Dot b=axbx+ayby+azbz
公式二：a Dot b=|a||b|cos(角度)
代码：dot(a,b)
点积在图形学中用得很多，其几何意义很重要，其中一个几何意义：投影（也就是一条边投影到另一条边的长度）。

矢量的叉积：

公式一：a × b=(aybz-azby , azbx-axbz , axby-aybx)
得到的结果是一个垂直于矢量a和b所在的平面的矢量。
公式二：|a × b|=|a||b|sin(角度)
其中，|a × b|的值为 以a和b为两边的平行四边形的面积
叉积在图形学中常用于计算垂直于一个三角面的矢量，用于判断三角面片的朝向等。

矩阵

**矩阵乘法：**m×n的矩阵 乘以 n×p的矩阵 等于 m×p的矩阵：

一个矩阵可以把一个矢量从一个坐标空间转换到另一个坐标空间。

特殊矩阵：

1. 方块矩阵：简称方阵，就是行和列相等的矩阵。除对角线上的元素的其他元素都是0，则是对角矩阵。
2. 单位矩阵：对角线元素都是1的对角矩阵就是单位矩阵。
3. 转置矩阵：行列互换，右上角加T。