【机器人SLAM导航--第二章】【C++编程规范】
本文是《机器人SLAM导航 核心技术与实践》这本书的学习笔记。本章讨论C++代码的编译方法。
【第二章】【C++编程规范】一、C++代码编写1.foo.h文件2.foo.cpp文件3.main.cpp文件二、使用g++编译代码三、使用make编译代码四、使用CMake编译代码
一、C++代码编写
以一个简单的C++工程为例,分别讲解g++、make和CMake这3种编译工具的用法。先来构建这个C++工程。新建一个cpp_test文件夹,在cpp_test中新建3个文件,分别是:main.cpp、fo
原创
2022-02-15 11:36:03 ·
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