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kitti
文章平均质量分 63
AI Chen
悟已往之不谏,知来者之可追。实迷途其未远,觉今是而昨非。
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ROS 将kitti数据集的3D检测框画出来,标注id实现跟踪效果,并用rviz显示出来
将kitti数据集的3D检测框画出来,标注id实现跟踪效果,并用rviz显示出来。原创 2022-10-05 00:22:38 · 801 阅读 · 2 评论 -
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ROS 将kitti图像的目标检测2D检测框画出来,并用rviz显示,效果如下:在,我们已经讲kitti的图像进行发布,并用rviz显示,所以本文只将2D的检测框画出来即可。原创 2022-10-03 22:12:07 · 1718 阅读 · 3 评论 -
ROS 发布kitti数据集的gps信息
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用ROS发布kitti数据集的imu信息,并用rviz显示原创 2022-10-02 16:54:24 · 1028 阅读 · 0 评论 -
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ROS同时发布kitti数据集的图像和点云数据,用rviz显示出来,同时健在一个小车模型。原创 2022-10-02 16:12:23 · 1465 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04安装kitti2bag 详细过程
sudo yum -y instal python2-pipsudo apt install yumsudo wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.pychen@chen-QiTianM415-D070:~$ sudo python get-pip.pyERROR: This script does not work on Python 2.7 The minimum supported Python version is 3.7. Please use ht原创 2022-05-01 01:24:32 · 2305 阅读 · 3 评论 -
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用ros加载一组图片,发布图片话题,并用rviz显示出来原创 2022-10-01 22:33:30 · 1585 阅读 · 0 评论 -
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ROS 加载kitti数据集的激光雷达点云数据,并用rivz显示出来。原创 2022-10-01 23:50:14 · 1688 阅读 · 1 评论