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AI Chen
悟已往之不谏,知来者之可追。实迷途其未远,觉今是而昨非。
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【protobuf】protobuf自定义数据格式,CMake编译C++文件读写自定义数据
protobuf 使用原创 2023-11-01 23:58:25 · 398 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04安装kitti2bag 详细过程
sudo yum -y instal python2-pipsudo apt install yumsudo wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.pychen@chen-QiTianM415-D070:~$ sudo python get-pip.pyERROR: This script does not work on Python 2.7 The minimum supported Python version is 3.7. Please use ht原创 2022-05-01 01:24:32 · 2330 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04安装完ROS后安装PCL1.8.1互不冲突
在ROS中自带有pcl,如果还需要使用单独的pcl的话,需要注意VTK版本匹配问题。我的系统是ubuntu16.04,ROS版本是kinetic,pcl版本是1.8.1,需要适配的VTK版本是7.1.1,。以下是在ROS安装好之后,安装pcl和VTK的过程。...原创 2022-07-16 20:47:55 · 1206 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu16.04中安装jsoncpp库文件读取json格式的文件
注意这里需要cmake版本最低为3.8,如何升级版本参考。将生成的库文件布置到linux环境下。原创 2022-07-16 19:36:44 · 1474 阅读 · 0 评论