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自动驾驶
文章平均质量分 59
AI Chen
悟已往之不谏,知来者之可追。实迷途其未远,觉今是而昨非。
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将kitti数据集的3D检测框画出来,标注id实现跟踪效果,并用rviz显示出来。原创 2022-10-05 00:22:38 · 810 阅读 · 2 评论 -
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ROS 将kitti图像的目标检测2D检测框画出来,并用rviz显示,效果如下:在,我们已经讲kitti的图像进行发布,并用rviz显示,所以本文只将2D的检测框画出来即可。原创 2022-10-03 22:12:07 · 1760 阅读 · 3 评论 -
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用ros加载一组图片,发布图片话题,并用rviz显示出来原创 2022-10-01 22:33:30 · 1605 阅读 · 0 评论 -
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ROS 加载kitti数据集的激光雷达点云数据,并用rivz显示出来。原创 2022-10-01 23:50:14 · 1708 阅读 · 1 评论