ROS创建工程包与工作空间

最新推荐文章于 2023-03-17 22:58:20 发布
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分类专栏： ROS
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创建工作空间：
工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹.
*src:代码空间(Source Space)
*build:编译空间(Build Space)
*devel:开发空间(Development Space)
*instll:安装空间(Install Space)

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws/
mkdir src
cd src/
catkin_init_workspace

在这里插入图片描述
编译工作空间：

cd ~/catkin_ws
catkin_make
catkin_make install

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

创建功能包

#语法
#catkin_create_pkg<package_name>[depend1][depend2][depend3]
cd src/
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
# 编译功能包
cd ~/catkin_ws
catkin_make

在这里插入图片描述
设置环境变量

source devel/setup.bash

检查环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

在这里插入图片描述

qq_39411845
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