通信——CAN总线基础介绍

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN是属于现场通信的范畴,其是一种串行通讯总线。


CAN总线可以分为闭环总线和开环总线

CAN总线拓扑结构

CAN网络的拓扑结构一般为线型。通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤,选择比较灵活。

 CAN总线终端电阻,也就是所谓的120欧姆或者2.2千欧姆的电阻在电路中起什么作用。

  1. 提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态;
  2. 提高信号质量。

为什么开环和闭环的电阻不同?

当CAN开环时,其电阻为2.2K欧姆的电阻是低速CAN-BUS的终端电阻接法

当CAN闭环时,其电阻为120欧姆的电阻是高速CAN-BUS的终端电阻接法

所谓的高速和低速的CAN-BUS是因为其传输速率不同,高速的CAN总线最高信号传输速率为1Mbps。而低速的CAN总线最高信号传输速率为125Kbps。

图中的CAN_High和CAN_Low,是用来做什么的?

当我们使用CAN总线发送数据时,CAN控制器吧要发送的二级制编码通过CNA_Tx线发送到CAN收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low输出到CAN总线网络。接收数据过程,相反。采用差分信号,可以取得更好的电磁兼容效果。因此,CAN总线物理传输媒介只需要两根线。

CAN总线结构

  • 物理层
  • 数据链路层
  1. 逻辑链路控制子层(LLC)
  2. 媒体访问控制子层(MAC)
  • 应用层

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