流水线握手协议

什么是流水线

流水线设计就是将组合逻辑系统地分割,并在各个部分(分级)之间插入寄存器,并暂存中间数据的方法。目的是将一个大操作分解成若干的小操作,每一步小操作的时间较小,所以能提高频率,各小操作能并行执行,所以能提高数据吞吐率(提高处理速度)

使用流水线的优缺点

  • 优点: 流水线缩短组合逻辑路径的长度,增加了数据吞吐量,从而可以提高时钟频率,但也导致了数据的延时

        举例如下:

        例如:一个 2 级组合逻辑,假定每级延迟相同为 Tpd

        1.无流水线的总延迟就是 2Tpd,可以在一个时钟周期完成,但是时钟周期受限制在 2Tpd

        2.流水线:每一级加入寄存器(延迟为 Tco)后,单级的延迟为 Tpd+Tco,每级消耗一个时钟周期,流水线需要 2 个时钟周期来获得第一个计算结果,称为首次延迟,它要 2*( Tpd+Tco),但是执行重复操作时,只要一个时钟周期来获得最后的计算结果,称为吞吐延迟( Tpd+Tco)。可见只要 Tco 小于 Tpd,流水线就可以提高速度。 特别需要说明的是,流水线并不减小单次操作的时间,减小的是整体数据的操作时间

  • 缺点: 功耗增加,面积增加,硬件复杂度增加,特别对于复杂逻辑如 cpu 的流水线而言,流水越深,发生需要 hold 流水线或 reset 流水线的情况时,时间损失越大。 所以使用流水线并非有利无害,大家需权衡考虑

流水线握手协议

流水线在电路设计过程中,是必不可少的一种实现方式,其可以提高电路的性能,当我们需要设计高速电路的时候,就需要用到流水线

流水线的设计,就是指对延时较大的组合逻辑插入寄存器,把较大的组合逻辑拆分成几个时钟周期来完成,以提高系统的最大时钟频率。

握手协议能够确保数据的上游和下游能够正确的接收数据,握手协议的原则是:当Valid和Ready信号同时高有效时,数据在时钟上升沿传输,并且更新上游的数据:

流水线握手协议的电路设计

下面主要介绍使用Verilog设计一个简单的Valid-Ready握手协议电路的基本原理

本设计可以实现数据的流入和数据的流出,这样一个双端口握手协议通道传输。Valid和Ready信号的原理类似于FIFO的读写和空满信号,就好像FIFO外边包了一层。

        

握手协议的几种连接情况

        握手流水线的Verilog设计(其中一级)

前面说过握手协议的接口可以在同步FIFO的基础上加以修改,修改电路如图:

assign  valid_o = ~fifo_empty;

assign  ready_o = ~fifo_full;

assign  wr_en = ready_o & valid_i;

assign  rd_en = ready_i & valid_o;

verilog实现代码:


	module Handshake_Protocol(
		input 			clk,
		input 			rst_n,
		
		input 			valid_i, //from pre-stage
		input       	data_i,  //from pre-stage
		input 			ready_i, //from post-stage
	
		output 	reg		ready_o,  //to pre-stage
		output 	reg		valid_o,  //to post-stage
		output  reg 	data_o    //to post-stage
	);
	
	reg	data_o_r;
	
	always@(posedge clk ,negedge rst_n) begin
		if(!rst_n) begin
			valid_o <= 1'b0;
			data_o_r  <= 1'b0;
		end
		else if(valid_i && ready_o)	begin
			valid_o <= 1'b1;
			data_o_r  <= data_i;
		end
		else 
			valid_o <= 1'b0;
	end
	
	always@(posedge clk ,negedge rst_n) begin
		if(!rst_n) begin
			ready_o  <= 1'b0;
			data_o  <= 1'b0;
		end
		else if(ready_i && valid_o) begin
			ready_o  <= 1'b1;
			data_o  <= data_o_r;	
		end
		else
			ready_o  <= 1'b0;
	end
	
	endmodule

当valid_o为拉高时,表示这一级数据已经准备好,下一级数据可以将其读走;

当ready_o为拉高时,表示这一级数据已经被读走,上一级数据可以写入新的数据;

此外,如果要实现高速的流水线作业,即这一级数据被读走时,上一级数据同时进来,这样每一级寄存器都会无缝的连接上(流水);

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