2.Linux键盘按键驱动

在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动

本节目标:

       实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键

1.先来介绍以下几个结构体使用和函数,下面代码中会用到

1)input_dev驱动设备结构体中常用成员如下:

struct input_dev {      

       void *private;
       const char *name;  //设备名字
       const char *phys;  //文件路径,比如 input/buttons
       const char *uniq;   
       struct input_id id;

 
       unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];  //表示支持哪类事件,常用有以下几种事件(可以多选)
       //EV_SYN      同步事件，当使用input_event()函数后,就要使用这个上报个同步事件
       //EV_KEY       键盘事件
       //EV_REL       (relative)相对坐标事件，比如鼠标
       //EV_ABS       (absolute)绝对坐标事件，比如摇杆、触摸屏感应
       //EV_MSC      其他事件,功能
       //EV_LED       LED灯事件
       //EV_SND      (sound)声音事件

       //EV_REP       重复键盘按键事件
  //(内部会定义一个定时器,若有键盘按键事件一直按下/松开,就重复定时,时间一到就上报事件)   

       //EV_FF         受力事件
       //EV_PWR      电源事件
       //EV_FF_STATUS  受力状态事件

       unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];   //存放支持的键盘按键值
                                    //键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L)

       unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];    //存放支持的相对坐标值
       unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)];   //存放支持的绝对坐标值
       unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)];   //存放支持的其它事件,也就是功能
       unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)];    //存放支持的各种状态LED
       unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)];    //存放支持的各种声音
       unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)];       //存放支持的受力设备
       unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)];     //存放支持的开关功能

 ... ...

2)函数如下:

struct input_dev *input_allocate_device(void);  //向内核中申请一个input_dev设备,然后返回这个设备
  
input_unregister_device(struct input_dev *dev);   //卸载/sys/class/input目录下的input_dev这个类设备, 一般在驱动出口函数写
 
input_free_device(struct input_dev *dev);   //释放input_dev这个结构体, 一般在驱动出口函数写
 
 

set_bit(nr,p);                  //设置某个结构体成员p里面的某位等于nr,支持这个功能
/* 比如:
set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);   //设置input_dev结构体buttons_dev->evbit支持EV_KEY
set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);  //设置input_dev结构体buttons_dev->keybit支持按键”S”
*/

void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);  //上报事件
 // input_dev *dev :要上报哪个input_dev驱动设备的事件
 // type : 要上报哪类事件, 比如按键事件,则填入: EV_KEY
 // code: 对应的事件里支持的哪个变量，比如按下按键L则填入: KEY_L
 //value:对应的变量里的数值,比如松开按键则填入1,松开按键则填入0

input_sync(struct input_dev *dev); //同步事件通知

为什么使用了input_event()上报事件函数,就要使用这个函数？

因为input_event()函数只是个事件函数,所以需要这个input_sync()同步事件函数来通知系统,然后系统才会知道

input_sync()代码如下:

static inline void input_sync(struct input_dev *dev)
{
    input_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 0); //就是上报同步事件,告诉内核:input_event()事件执行完毕
}

2.然后开始写代码

1)向内核申请input_dev结构体

2)设置input_dev的成员

3)注册input_dev 驱动设备

4)初始化定时器和中断

5)写中断服务函数

6)写定时器超时函数

7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动

具体代码如下(都加了注释):

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
	int irq;              //按键的外部中断标志位
	char *name;           //中断设备名称
	unsigned int pin;     //引脚
	unsigned int key_val; //对应键盘的 L ,  S, enter  ，shift  
};


        // KEY1 -> L
        // KEY2 -> S
        // KEY3 -> enter
        // KEY4 -> shift

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT0, "s2", S3C2410_GPF0,  KEY_L},
	{IRQ_EINT2, "s3", S3C2410_GPF2,  KEY_S},
	{IRQ_EINT11,"s4", S3C2410_GPG3,  KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT19,"s5", S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
};

struct input_dev *buttons_dev;            //  定义一个input_dev结构体  
static struct ping_desc *buttons_id;          //保存dev_id,在定时器中用
static struct timer_list buttons_timer;    //定时器结构体  

/* 写中断服务函数 */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	/* 10ms后启动定时器 */
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100); //更新定时器值 10ms
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/* 写定时器超时函数 */
static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;

	if (!pindesc)
		return;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
		input_sync(buttons_dev);
	}
}

static int buttons_init(void)
{
	int i;

	// 1.分配一个 input_dev的结构体	
	buttons_dev = input_allocate_device();
	
	// 2.设置结构体 	
	// 2.1 能产生哪些事件
	set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
	
	// 2.2 能产生按键类的哪些具体事件:L S ENTET SHIFT	
	set_bit(KEY_L,buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER,buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT,buttons_dev->keybit);

	//3.注册
	input_register_device(buttons_dev);

	//4.硬件相关的操作
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer); 

	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq,IRQT_BOTHEDGE,pins_desc[i].name,&pins_desc[i]);
	}
	
	return 0;
}

static void buttons_exit(void )
{
/* 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动*/
	int i;
	
	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
	}
	del_timer(&buttons_timer);
	input_unregister_device(buttons_dev);
	input_free_device(buttons_dev);
}

module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

3.测试运行:

挂载键盘驱动后, 如下图,可以通过  ls -l /dev/event*   命令查看已挂载的设备节点:

在上一节输入子系统里分析到:输入子系统的主设备号为13,其中event驱动本身的此设备号是从64开始的,如上图,内核启动时,会加载自带触摸屏驱动,所以我们的键盘驱动的次设备号=64+1

 

3.1测试运行有两种,一种是直接打开/dev/tyy1,第二种是使用exec命令

(exec命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553228.html)

方法1:

cat /dev/tty1     //tty1:LCD终端,就会通过tty_io.c来访问键盘驱动,然后打印在tty1终端上

方法2:

exec 0</dev/tty1    //将/dev/tty1挂载到-sh进程描述符0下,此时的键盘驱动就会直接打印在tty1终端上

 

3.2 调试:

若测试不成功,板子又在QT下进行的:

删除/etc/init.d/rcS 里面有关QT自启动的命令,然后重启