光照模型

https://blog.csdn.net/ym19860303/article/details/25545933

1.Lambert模型(漫反射)

环境光：

Iambdiff = Kd*Ia

其中Ia 表示环境光强度，Kd(0<K<1)为材质对环境光的反射系数，Iambdiff是漫反射体与环境光交互反射的光强。

方向光：

Ildiff = Kd * Il * Cos(θ)

其中Il是点光源强度，θ是入射光方向与顶点法线的夹角，称入射角(0<=A<=90°)，Ildiff是漫反射体与方向光交互反射的光强，若 N为顶点单位法向量，L表示从顶点指向光源的单位向量(注意顶点指向光源)，则Cos(θ)等价于dot(N,L)，故又有：

Ildiff = Kd * Il * dot(N,L)

最后综合环境光和方向光源，Lambert光照模型可以写成：

Idiff = Iambdiff + Ildiff = Kd * Ia + Kd * Il * dot(N,L)

 

 

2.Phong模型(镜面反射)

Phong模型认为镜面反射的光强与反射光线和视线的夹角相关：

Ispec = Ks * Il * ( dot(V,R) )^Ns

其中Ks 为镜面反射系数，Ns是高光指数，V表示从顶点到视点的观察方向，R代表反射光方向。由于反射光的方向R可以通过入射光方向L(从顶点指向光源)和物体的法向量求出，
R + L = 2 * dot(N, L) * N  即 R = 2 * dot(N,L) * N - L

所以最终的计算式为：

Ispec = Ks * Il * ( dot(V, (2 * dot(N,L) * N – L ) )^Ns

 

 

3.Blinn-Phong光照模型(修正镜面光)

Blinn-Phong是一个基于Phong模型修正的模型，其公式为：

Ispec = Ks * Il * ( dot(N,H) )^Ns

其中N是入射点的单位法向量，H是光入射方向L和视点方向V的中间向量，通常也称之为半角向量（半角向量被广泛用于各类光照模型，原因不但在于半角向量蕴含的信息价值，也在于半角向量是很简单的计算：H = (L + V) / |L + V|  ）。

 

 

4.Rendering Equation(全局光照模型）

Rendering Equation 是Kajia在1986年提出的，

Lo(X, Wo) = Le(X, Wo) + ∫fr(X, Wi, Wo) Li(X, Wi) dot(N, Wi) dWi

其中X表示入射点，Lo(X, Wo)即从物体表面X点，沿方向Wo反射的光强，Le(X, Wo)表示从物体表面X以方向Wo 发射出去的光强，该值仅对自发光体有效，fr(X, Wi, Wo)为，入射光线方向为Wi, 照射到点X上，然后从Wo方向发射出去的BRDF值，Li(X, Wi)为入射方向为Wi照射到点X上的入射光强，N表示点X处的法向量，然后对入射方向进行积分(因为光线入射的方向是四面八方的，积分的意义是对每个方向进行一遍计算后相加)，计算的结果就是全局光照的辐射率。

对于单个点光源照射到不会自发光的物体上，公式可以简化成：

Lo(X, Wo) = fr(X, Wi, Wo) Li(X, Wi) dot(N, Wi)

这个公式非常有用，通常会将该公式分解为漫反射表达式和镜面表达式之和。对于漫反射表面，BRDF可以忽略不计，因为它总是返回某个恒定值，所以可以写成如下形式：

Lo(X, Wo) = Idiff + frs(X, Wi, Wo) Li(X, Wi) dot(N, Wi)

其中Idiff表示漫反射分量，使用公式的计算方法，frs(X, Wi, Wo)表示镜面反射的BRDF函数，前面的Phong高光模型，其实是rendering equation在单一光源下针对理想镜面反射的特定推导，对于Phong高光而言：

frs(X, Wi, Wo) = Ks (dot(N, H)^Ns  / dot(N, Wi)