文章目录 1. sw_urdf_exporter插件 2. 如何导出移动机器人URDF模型 3. 如何导出机械臂URDF模型 想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧,首先分享一个我一直在用的公众号 “SolidWorks研习社” 不知道会不会算是推广,不能发布呢(捂脸) 总结自古月居视频教程。 1. sw_urdf_exporter插件 下载地址 下载github上最新版的.exe文件,安装前需要确定已经安装好SolidWorks软件。 点击安装后,打开一个文件,在工具栏目的最下方会发现file->Export as URDF 2. 如何导出移动机器人URDF模型