ROS机器人开发实践（专题篇） —— 如何从Solidworks导出URDF模型？

最新推荐文章于 2024-07-15 17:41:47 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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本文详细介绍了如何使用sw_urdf_exporter插件从Solidworks导出移动机器人和机械臂的URDF模型。首先，介绍了插件的安装和使用方法，然后分别阐述了导出移动机器人模型时设置Global Origin Coordinate System和坐标系的重要性，以及导出机械臂模型时的串联设定和关节类型选择。最后，强调了预览和导出过程中参数检查的必要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧，首先分享一个我一直在用的公众号 “SolidWorks研习社” 不知道会不会算是推广，不能发布呢（捂脸）

总结自古月居视频教程。

1. sw_urdf_exporter插件

下载地址
在这里插入图片描述
下载github上最新版的.exe文件，安装前需要确定已经安装好SolidWorks软件。

点击安装后，打开一个文件，在工具栏目的最下方会发现file->Export as URDF

在这里插入图片描述

2. 如何导出移动机器人URDF模型

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（5）机械臂URDF文件制作
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05-27 1991
一、sw_urdf_exporter插件： sw_urdf_exporter插件是用来将SolidWorks中的模型文件输出为URDF文件的； 下载地址：https://objects.githubusercontent.com/github-production-release-asset-2e65be/138619370/7fd5a700-b481-11e9-9038-73a691f1f0db?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential
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要从SolidWorks导出URDF模型，需要按照以下步骤进行操作： 1. 在SolidWorks中打开要导出的模型。 2. 选择“文件”菜单中的“导出”选项。 3. 在导出类型中选择“URDF”。 4. 在“URDF导出向导”中，选择要导出的部件和连接方式。 5. 确认导出设置并导出URDF文件。 6. 在ROS中使用导出的URDF文件来创建机器人模型。 以上就是从SolidWorks导出URDF模型的步骤。
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