写在前面
运行环境:
Ubuntu 16.04、ROS-kinetic
一、问题描述
笔者在运行相机数据集时,打开RViz发现不能正常显示图像,并且在 RViz 的相机话题部分报错: Error subscribing: Unable to load plugin for transport ‘compressed’, 这说明缺少 关于 “compressed” 的插件。
二、解决方法
安装对应的插件:
sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-image-transport-plugins
由于自己是 ROS-kinetic, 所以这里运行
sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport-plugins
然后重启RViz,就可以正常看到相机图像了。
参考链接
[1] Link. Unable to load plugin for transport ‘image_transport/compressed_sub’ [EB/OL]. https://answers.ros.org/question/270881/unable-to-load-plugin-for-transport-image_transportcompressed_sub/, 2019-11-15/2022-07-30.