运行报错: cannot open shared object file: No such file or directory

写在前面

自己的电脑环境：ubuntu20.04.5

一、问题描述

编译程序没问题，运行关于gtsam的程序时，报错

libmetis-gtsam.so: cannot open shared object file: No such file or directory

二、解决方法

出现这种问题的原因是，程序运行时，假如没有在代码里指定库路径，则库链接路径由环境变量LD_LIBRARY_PATH 指定。因此可以在重新终端先执行下面的指令，再运行程序：

export LD_LIBRARY_PATH=gtsam库的路径:$LD_LIBRARY_PATH  

# 由于我这里是源码编译然后安装，因此我这里把 gtsam库的路径写成 /usr/local/lib
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH 

或者直接把下面这句写到~/.bashrc

gedit ~/.bashrc
# 在最后一行添加下面这句指令 
# (由于我这里是源码编译然后安装，因此我这里把 gtsam库的路径写成 /usr/local/lib)：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH 

参考链接

[1] HL棣. cannot open shared object file: No such file or directory 加载库失败的原因及解决 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/holidayi/article/details/110652213, 2020-12-04/2022-12-05.