Arduino学习笔记一，电位器控制步进电机。

通过几天的学习，基本的LED控制已经掌握，Arduino的入门还是相对比较简单，面向对象开发，利用现有的库文件，仅需几行代码就能很方便的实现功能，非常的方便。

由于最近的项目需要用到简单的单片机控制步进电机，所以专门研究一下步进电机的程序。

#include<Stepper.h> //引用官方步进电机库文件
#define STEPS 100     //定义步进电机每转的步数，（个人理解，相当于每转多少个脉冲）
Stepper stepper(STEPS,8,9,10,11);  //初始化步进电机引脚
int previous = 0;   //定义变量记录上一次的读取模拟量
void setup() {
  stepper.setSpeed(200);  //初始化步