解决2102端口和雷达端口芯片ID号一致问题

已于 2024-03-07 21:11:49 修改
阅读量232 收藏
点赞数 2
文章标签： c++ ubuntu
于 2024-03-05 22:32:40 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39933125/article/details/136491710
版权

在做ROS无人机的时候，发现启动PX4就把雷达启动起来了，lsusb发现这两个连芯片ID都一样，雷达做过别名处理，怪不得能启动的起来雷达。
在这里插入图片描述
这就需要绑定物理端口，查看一下

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/ttyUSB0)

在这里插入图片描述
/etc/udev/rules.d目录下规则改一下

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{devpath}=="2.4", MODE:="0777", SYMLINK+="ydlidar"

最好两个都改一下别名，可以一个绑定物理端口，另一个不绑定，或者两个都绑定物理端口，修改之后可以重新插拔一下看看有没有生效

Jaliang_
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
Android开发中遇到端口号占用问题解决方法
01-05
Android开发的时候经常遇到端口号被占用的问题，经常使程序无法运行，很烦人。我总结了一个很好的方法，非常实用。方法如下： (1)：方法1： 第一步：1：netstat -ano | findstr “5037” 第二步：2：TASKLIST | ...
解决docker指定udp端口号的问题
01-08
udp在后台会有一个自己的端口号，区别于服务访问的端口号，这时就需要启动服务时候来指定一下了。 如： docker run -p 8080:8090 -p 10000:11000/udp aaa:latest 8080是服务本身暴露的端口号，8090是服务本身端口...
Ubuntu USB设备端口号绑定
热门推荐
氢键H-H
01-11 1万+
Ubuntu USB设备端口号绑定
ubuntu使用记录——如何使用wireshark网络抓包工具进行检测速腾激光雷达的ip和端口号
2401_82458959的博客
05-19 1197
本教程主要ubuntu中如何使用wireshark网络抓包工具进行检测速腾激光雷达的ip和端口号，同样使用抓取其他设备的端口ip地址。
SpringBoot 整和 Netty 并监听多端口
帅气Dee海绵宝宝
10-16 617
SpringBoot 整和 Netty 并监听多端口
如果在 Ubuntu 系统中两个设备出现两个相同的端口号解决方案
qq_57061492的博客
04-02 1191
自己的移动机器人在为激光雷达和IMU配置动态指定的端口时，发现激光雷达和深度相机配置的 idVendor 和 idProduct 相同，但是两个设备都具有不同的ttyUSB号，如下图所示。
从IP数据包中抓取IP地址、端口号的方法
yohe12的博客
04-21 9091
如何从IP数据包中抓取端口信息和IP地址
树莓派学习笔记三：设备端口绑定
ieeso的博客
11-12 529
吃水不忘挖井人：参考链接http://blog.csdn.net/kangear/article/details/46302741       我们在树莓派上玩ROS的时候通常会插入不同的USB设备，这些设备有USB通信的如Kinect，也有USB串口设备（如激光雷达，树莓派与底盘接口等）以USB转串口为例，通常设备节点名为ttyUSBx（x为0~n）,Linux内核会根据插入设备的先后顺序进行编...
100/1000BASE-T1多端口测试方案
思佳科技
05-10 2129
多端口100/1000BASE-T1测试，尤其DUT IP 地址相同时，工具选择方案
Ubuntu（ROS+雷达）修改udev/rules/更改ttyUSB 使端口绑定
h1475457833的博客
03-31 2770
前提： 1.Linux（Ubuntu）系统，本版本为Ubuntu16.04 2.确定USB口可以使用（拔插U盘看看有没有弹出文件夹窗口） 参考博客：https://blog.csdn.net/mgou1234/article/details/88989231?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ubuntu%E7%BB%91%E5%AE%9Ausb%E7%AB%AF%E5%8F%A3&utm_medium=dis
Ubuntu下绑定USB端口号
稻草人的专栏
07-20 3186
由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插， 在网上找到一种方法：udev的规则 udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。使用对应的ｉｄ端口映射到固定的名字上。 ...
解决安装apache时端口号被占用的问题
01-10
有些朋友的电脑在安装Apache时会... 您可能感兴趣的文章:80端口被占用 Apache启动失败的解决方法xampp安装后apache 80端口被占用的解决方法80端口被占用导致Apache启动失败怎么解决解决xmapp中Apache端口号占用问题(Apa
C++之模板（四）
CSDN_HZW的博客
06-18 86
【代码】C++之模板（四）
C语言中的内存动态管理
最新发布
2401_84421190的博客
06-18 410
1.在结构体中2.最后一个成员3.未知大小的数组例如：struct Sint a;char n;double b;int arr[];//未知大小的数组，arr就是柔性数组成员或者struct Sint a;char n;double b;int arr[0];//未知大小的数组，arr就是柔性数组成员。
c++ 6.11
Johan1111的博客
06-11 284
(5)另外， RMB 类还包含一个静态整型成员变量 count，用于记录当前已创建的 RMB 对象的数量。每当创建一个新的 RMB 对象时，count 应该自增 1；(1)重载算术运算符 + 和 -，使得可以对两个 RMB 对象进行加法和减法运算，并返回一个新的 RMB 对象作为结果。(2)重载关系运算符 >，判断一个 RMB 对象是否大于另一个 RMB 对象，并返回 true 或 false。(3)重载前置减减运算符 --，使得每次调用时 RMB 对象的 yuan、jiao 和 fen 分别减 1。
C++之模板（三）
CSDN_HZW的博客
06-18 130
可以将数据结构类型传递进来，比如=vectop<T>（如果没传就是默认）Stack.hmain.cpp。
【C语言】联合（共用体）
2301_79633555的博客
06-12 902
联合体的声明，变量的创建，特点，联合体的大小计算，判断大小端，联合体的优缺点
C++ 06 之 c++增强
LSG_Down的博客
06-12 182
c06c++增强.cpp。c06c++增强.cpp。
nginx配置解决同一台服务器不同端口号的跨域问题
09-08
# 此处为目标服务的地址和端口号，根据实际情况进行修改 # 解决跨域问题 add_header Access-Control-Allow-Origin *; add_header Access-Control-Allow-Methods 'GET, POST, OPTIONS'; add_header Access-...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值