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mujoco仿真
文章平均质量分 59
千羽QY
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 配置 spacemouse以及通过python/robosuite使用spacemouse
3dconnexion 早在2014年就不更新对linux系统的驱动,因此安装驱动需要参考另一个网站:https://spacenav.sourceforge.net/原创 2024-04-12 12:16:11 · 678 阅读 · 2 评论 -
robosuite添加无碰撞的模型
形状尺寸与操作的物体一样半透明只有visual,不与场景其他物体有碰撞可以在每次step后设置位置,且固定在设定的位置,不受重力影响。原创 2023-03-09 17:04:32 · 556 阅读 · 0 评论