![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756922.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
千羽QY
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS编译原理
转载:https://www.jianshu.com/p/7fccfe18d7d3转载 2021-07-07 22:29:22 · 196 阅读 · 0 评论 -
ROS-解决 learning_communication_generate_messages_cpp does not exist.
使用ROS新建工作空间并按照例程建立talker和listener,在编译时报错:CMake Error at learning_communication/CMakeLists.txt:131 (add_dependencies):The dependency target “learning_communication_generate_messages_cpp” oftarget “listener” does not exist.CMake Error at learning_communi原创 2020-05-30 14:49:13 · 2590 阅读 · 13 评论 -
ROS-rviz origin/的理解
1.link创建时的<origin/>设置的坐标实质上分两步。(1).创建一个与世界坐标系相同的坐标系,名字与link的名字一样。(2).根据自定义的<origin/>坐标,相对于上面创建的同名坐标系,创建模型。所以可以看到,如果<origin/>自定义的坐标不是0 0 0, 0 0 0,则在rviz中link并不在其坐标系的中心位置,而是自定义的相...原创 2019-10-14 17:24:41 · 648 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04pycharm import rospy报错解决办法
参考链接:https://blog.csdn.net/Richard_2018/article/details/80192515上面链接中说的方法,在修改jetbrains-pychram.destop时和我的情况不一样。jetbrains-pychram.destop内容如下:在Exec行,不仅添加bash -i -c 而且后面的内容用双引号括起来,保存后重启pycharm,问题解决...原创 2019-09-24 19:14:24 · 1010 阅读 · 0 评论 -
gazebo--SpawnModel: Failure - model name mrobot already exists.解决办法
原因:用gazebo打开机器人模型后,保存了world,此时的新world比原world多了机器人模型mrobot,所以重新运行launch时提示名字为mrobot的模型已经存在与world中解决办法:将gazebo_ros功能包中的empty_world.launch复制到自己的功能包中,并把world_name的参数值改成保存后的world地址,运行empty_world.launch,将...原创 2019-09-27 14:41:16 · 6616 阅读 · 3 评论 -
cartographer功能包安装及错误总结
1.安装:主要参考https://blog.csdn.net/weixin_39539851/article/details/88699296补充:在安装之前一定要新建工作空间,否则只新建文件夹就按包装的话,到最后无法运行roslaunch,并且无法添加~/.bashrc2.问题:(1)Unrecognized syntax identifier "proto3". This pars...原创 2019-09-28 12:36:31 · 3663 阅读 · 4 评论 -
ORB_SLAM2运行Mono例程:OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNod解决办法
(1).问题:因为是解决后写的博客,没有截图并记录全部错误信息.大体是:OpenCV Error: Bad argument (Invalid pointer to file storage) in cvGetFileNod....../tem/...ros-kinetic-opencv3.3.1/......(2).问题解析:打开 .../ORB_SLAM2/cmakelists.txt...原创 2019-10-10 10:15:41 · 926 阅读 · 0 评论 -
ROS navigation 导航问题及解决办法
本文所列问题都是我在仿真过程中真实遇到的,不是总结网上的办法。(1)在gazebo中仿真导航时:Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available......原因:gazebo launch与导航launch使用的时间不同步。我在导航launch中写了<param n...原创 2019-10-11 21:40:37 · 6556 阅读 · 7 评论