计算机视觉
千羽QY
这个作者很懒,什么都没留下…
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YOLO5+分割head网络结构
YOLO5+分割head网络结构原创 2022-07-06 19:54:05 · 882 阅读 · 1 评论 -
机器人抓取实验演示视频
视频是要和论文一块上传的,但是论文还没改完,就先分享个半成品。感兴趣的同学可以在B站看到我发布的其他视频:https://space.bilibili.com/277031414 机器人抓取实验demo ...原创 2021-04-23 11:24:22 · 404 阅读 · 8 评论 -
python 使用散点拟合角度
与一般的拟合直线不同,拟合角度的目的是获得直线与水平轴的夹角,即下图中的a常用的最小二乘法无法用于上图左边的情况,更进一步的直线拟合方法同样不适用:https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50866802所以采用一种较简单的混合法来计算:import numpy as npimport mathdef linear_regression(x, y): """ 拟合直线 x, y: list() retur原创 2021-01-04 14:43:19 · 544 阅读 · 0 评论 -
win10安装pybullet并测试
安装pip install pybullet可能出现的问题:1、microsoft visual c++ 14.0 or greater is required.解决:访问 http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=691126,安装下载的文件。测试import pybullet as pfrom time import sleepphysicsClient = p.connect(p.GUI)p.setGravity(0, 0, -10)# p原创 2020-12-22 10:46:36 · 3735 阅读 · 3 评论 -
抓取检测之 Convolutional multi-grasp detection using grasp path for RGBD images
目前的平面抓取检测主要基于Jiang在2014年提出的矩形抓取表示,其最大的缺点是,无法对物体的抓取真值进行详尽的标注(或者说现有的数据集没有详尽的标注),导致两个问题:(1)无法为神经网络提供完美的真值;(2)无法准确的验证,因为一个实际可操作的预测抓取可能不满足验证标准,即IOU>0.25 & angle<30,反之亦然。容易想到的一个解决办法是,对数据集进行像素级标注,使标注的抓取尽量贴近真值,但是这个方案难以实现,替代的,Chen提出了一个简化的方法,即本文介绍的论文原创 2020-12-09 15:47:33 · 824 阅读 · 0 评论 -
制作coco数据集
制作顺序:1、labelme标注mask,得到json文件2、根据标注的mask计算得到bbox,并将json文件转为xml文件。3、将所有图像对应的xml文件转为一个json文件。完整的程序请看:等待审核中。。。# -*- coding: UTF-8 -*-"""===============================================@Author : wangdx@Date : 2020/11/2================================原创 2020-11-02 19:52:40 · 991 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装mmdetection记录
配置列表ubuntu 16.04python 3.6pytorch 1.3.1mmdetection 2.2.1mmcv:git clone https://github.com/open-mmlab/mmcv.gitcd mmcvMMCV_WITH_OPS=1 pip install -e .安装mmcv大约需要5-10分钟。原创 2020-07-14 09:15:36 · 1078 阅读 · 0 评论