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杂项
千羽QY
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 配置 spacemouse以及通过python/robosuite使用spacemouse
3dconnexion 早在2014年就不更新对linux系统的驱动,因此安装驱动需要参考另一个网站:https://spacenav.sourceforge.net/原创 2024-04-12 12:16:11 · 646 阅读 · 2 评论 -
python 判断一点是否在模型内部
程序需要读取一个mesh模型文件,或者自己创建,这里使用。模型,并用该模型的顶点和表面初始化一个。原创 2023-03-11 08:58:22 · 787 阅读 · 0 评论 -
欧拉角计算方式记录
最近在手动计算world坐标系到camera坐标系的欧拉角时,发现基于该欧拉角进行坐标转换,结果一直不对。但是之前直接在mujoco中读取欧拉角用于坐标转换时,一直没有出过问题,所以猜测是旋转轴用错了。原创 2022-12-28 16:14:10 · 363 阅读 · 1 评论 -
python 计算任意两个角度/弧度的差值
【代码】python 计算任意两个角度/弧度的插值。原创 2022-11-13 17:20:26 · 764 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析(转发)
旋转矩阵(Rotate Matrix)的性质分析(转发)转载 2022-07-14 22:56:49 · 620 阅读 · 0 评论 -
Visio插入图片再输出pdf失真 的一种解决方案
原地址:https://blog.csdn.net/qazwsxrx/article/details/1091964541.直接“文件”->选"打印";2.打印机选Adobe PDF(或Microsoft Print to PDF);3.页面设置(关键);4.打印纸张如果选择A0,打印缩放比就选为400%;如果是A2,就选200%;5.打印保存为电子版,完成。...转载 2022-03-29 11:06:37 · 1642 阅读 · 2 评论 -
win10配置GraspNet(亲测可用)
1 GraspNet下载地址https://github.com/graspnet/graspnet-baseline2 win10环境显卡 2080Scuda 10.1 update 2python 3.6torch 1.6其他按照GraspNet的需求安装原创 2022-03-23 10:50:50 · 2690 阅读 · 7 评论 -
[解决]GPU显存未释放问题
https://www.jianshu.com/p/0d8ea6ca332a转载 2022-03-14 21:05:32 · 2064 阅读 · 0 评论