1.需求分析
实现抓取之后,要能够释放物体,实现对抓取物体的释放。
2.操作实现
1.首先进行判断,是否存在抓手,并且抓手上是否存在抓取的物体。
2.如果均符合,那么通过抓手释放抓取的物体。
3.如果目标不可抓取,或抓手不可用,在日志中返回结果。
3.注意事项
注意指针指向不能为空,要在引擎中建立对抓取的映射,例如左键单击,空格等。
1.需求分析
实现抓取之后,要能够释放物体,实现对抓取物体的释放。
2.操作实现
1.首先进行判断,是否存在抓手,并且抓手上是否存在抓取的物体。
2.如果均符合,那么通过抓手释放抓取的物体。
3.如果目标不可抓取,或抓手不可用,在日志中返回结果。
3.注意事项
注意指针指向不能为空,要在引擎中建立对抓取的映射,例如左键单击,空格等。