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RSS订阅原创 navicat 过期处理
rm -rf ~/.config/navicatrm -rf ~/.config/dconf/userlsof | grep navicat | grep \\.config
2022-12-27 16:47:41
1359
原创 mariadb远程配置
出现ERROR1698(28000):Access denied for user root@localhost错误解决方法
2022-11-08 17:37:42
2600
原创 基于点云数据自动化提取公路表面标识符视频：https://v.qq.com/x/page/z0867797nai.html
基于点云数据自动化提取公路表面标识符视频：https://v.qq.com/x/page/z0867797nai.html
2022-08-08 10:56:13
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转载 linux安装pcl1.10
PCL官方教程:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/PCL官方github库: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.gitgithub库太慢了，使用国内镜像码云库Gitee.com 码云库: https://gitee.com/mirrors/pcl背景Ubuntu16.04 + pcl-1.10安装1、 安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get insta
2022-02-22 18:15:23
1791
原创 泊松重建dd
目录：一、代码1、无序点云快速三角化代码2、泊松重建代码：二、法线估计三、泊松重建一、代码1、无序点云快速三角化代码 // Load input file into a PointCloud<T> with an appropriate type pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PCLPointClou
2022-01-06 18:09:56
1384
1
原创 fusion
1、gtsamscp -r [email protected]:~/Downloads/gtsam ./cd gtsam/cd build/rm -rf *cmake …sudo make install
2021-12-28 16:15:19
325
原创 Unity拾取模型顶点
RaycastHit hit;Ray ray = Camera.mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100)){spheretransform.position = hit.point; //拾取三角面前提是物体含有一个MeshCollider碰撞器 MeshCollider collider = hit.collider as MeshCol
2021-11-02 11:14:10
1843
原创 three.js入门教程（一）
<!DOCTYPE html><html lang="en"> <head> <title>three.js webgl - geometry - cube</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maxi
2021-10-26 18:08:42
517
原创 opencv变换（二）
RotatedRect CCorrectMath::FindMminRect(std::vector<Point> verpts){ // 寻找最小外接矩形 std::vector<Point> contours; contours.push_back(verpts.at(0)); contours.push_back(verpts.at(1)); contours.push_back(verpts.at(2)); contours
2021-09-30 16:22:09
67
原创 pcl NDT配准
一、配准两个机器人坐标系之间的空间映射T由下式给出（tx，ty）t描述两个帧之间的平移和φ旋转。配准的目的是用两个位置扫描下的激光数据来恢复这些参数。给出两次扫描（第一和第二次扫描）后，用如下方法：1）创建第一次扫描的NDT（参数化）。2）初始化参数的估计值（用0或使用里程计数据）。也就是初始化rt矩阵的参数，并将参数给到3,3）对于第二次扫描的每个样本：根据参数将构造的点映射到第一次扫描的坐标系中。4）确定每个映射点的对应正态分布。5）通过评估每个映射点的分布并求和结果来确定参数的分数。
2021-09-24 16:36:30
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原创 OpenCV 安装 安装GCC7.0、G++7.0
OpenCV 安装（1）安装依赖：$ sudo apt install build-essential git pkg-config libgtk-3-dev$ sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev$ sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr
2021-09-20 21:45:36
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原创 pcl教程（六）点云映射
void Cvisualization::ShowCloud5(){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_projected(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PCDReade.
2021-09-18 16:55:53
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原创 pcl教程（五）聚类
欧式聚类：void Cvisualization::ShowCloud4(){ //读入点云数据table_scene_lms400.pcd pcl::PCDReader reader; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>), cloud_f (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); .
2021-09-18 15:09:59
1343
原创 qss漂亮的
/* === Shared === */QStackedWidget, QLabel, QPushButton, QRadioButton, QCheckBox,QGroupBox, QStatusBar, QToolButton, QComboBox, QDialog {background-color: #222222;color: #BBBBBB;font-family: “Segoe UI”;}/* === QWidget === */QWidget:window {backgro
2021-09-14 18:05:37
283
原创 linux下卸载旧版本cmake安装新版本cmake
linux下卸载旧版本cmake安装新版本cmake1.看当前cmake版本cmake --version2.卸载旧版本下的cmakeapt-get autoremove cmake3.安装新版面cmakehttp://www.cnblogs.com/weiqinglan/p/5681539.htmlhttp://www.cnblogs.com/weiqinglan/p/6004447.html4.看当前cmake版本cmake --version...
2021-09-09 10:48:04
1395
原创 嵌入式面试题
1.嵌入式系统中经常要用到无限循环，如何用C编写死循环答：while(1){}或者for(;????2.程序的局部变量存在于哪里，全局变量存在于哪里，动态申请数据存在于哪里。答：程序的局部变量存在于栈区；全局变量存在于静态区；动态申请数据存在于堆区。3.关键字const有什么含义？答：1)只读。2）使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。3）使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。4.请问以下代码有什么问题：int main() {char a;char *
2021-08-24 16:44:48
606
原创 opencascade（第98节）切分算法
// Copyright (C) 2007-2019 CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE//// Copyright (C) 2003-2007 OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,// CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS//// This library is free software; you can redistribute it
2021-08-13 14:07:14
659
原创 unity插件开发错误总结
安装autowre maptoolIJobParallelFor 找不到，安装jobsmathburstcompile找不到，安装burstMathematics找不到，安装Mathematics
2021-08-13 11:57:43
347
原创 ROS教程（一） 创建一个catkin工作空间
创建一个catkin工作空间先确定自己的环境变量是否设置正确export | grep ROS若出现如下的，说明是正确的declare -x ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=""declare -x ROS_DISTRO=“indigo”declare -x ROS_ETC_DIR="/opt/ros/indigo/etc/ros"declare -x ROS_MASTER_URI=“http://localhost:11311”declare -x ROS_PACK
2021-07-09 14:43:57
1162
原创 python教程（二）python读写txt文件
# 读写模式# 要了解文件读写模式，需要了解几种模式的区别，以及对应指针## r : 读取文件，若文件不存在则会报错## w: 写入文件，若文件不存在则会先创建再写入，会覆盖原文件## a : 写入文件，若文件不存在则会先创建再写入，但不会覆盖原文件，而是追加在文件末尾## rb,wb： 分别于r,w类似，但是用于读写二进制文件## r+ : 可读、可写，文件不存在也会报错，写操作时会覆盖## w+ : 可读，可写，文件不存在先创建，会覆盖## a+ :
2021-07-03 12:22:15
224
原创 cmake教程（一）qt cmake
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.11 FATAL_ERROR)set(project_name DEPTHMATH3D)project(${project_name})#打开全局mocset(CMAKE_AUTOMOC ON)#打开全局uicset(CMAKE_AUTOUIC ON)#打开全局rccset(CMAKE_AUTORCC ON)#SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")####################
2021-07-02 13:06:26
387
原创 高精地图（四）autoware教程
https://www.pianshen.com/article/19471920218/https://www.pianshen.com/article/19471920218/https://blog.csdn.net/qq_45281711/article/details/112980794https://www.jianshu.com/p/b46baa8c7633https://blog.csdn.net/weixin_32753181/article/details/112277613h
2021-06-21 18:49:47
388
原创 linux python
pipwget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.pypython3 get-pip.pypip -v
2021-06-21 10:49:48
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原创 python教程（一）python小游戏给初学者学习python函数
import randomsecret = 0nummax =3def my_Test(): if guess == secret: print("你是我心里的小蛔虫吗") print("哼，猜对了也没有奖励") else: num = 0 surplus = 0 tguess = 0 while tguess != secret and num < nummax:
2021-06-12 17:38:40
97
原创 unity学习
unity學習using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class ExampleScripts : MonoBehaviour{ public void OnGUI() { if (GUILayout.Button("CreateCube", GUILayout.Height(50))) { Ga
2021-06-10 18:26:30
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原创 高精地图Autoware（三）unity矢量标注插件，maptool
1、下载unityhttps://unity.cn/releases/lts2、导入点云数据
2021-06-09 17:25:04
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原创 高精地图Autoware（二）yolo和lgsvl
一、lgsvl1、首先安装依赖sudo apt install -y libvulkan12、下载lgsvl压缩文件，并解压，然后运行simulator.exe,本人使用这一种安装方式安装后，在./simulator后会跳出simulator的黑窗口，几秒钟后闪退。。很大的原因是因为我的nvidia驱动版本是440，而ubuntu官方推荐的最新驱动版本是450，lgsvl的官方也要求nvidia驱动是最新的版本，所以有可能版本不对，仿真器打不开。。。但是！我用同样的方法在同一台电脑的windows10
2021-06-04 18:26:41
1228
原创 ros学习教程
一、rospack find roscpproscd roscpproscd log二、ros workspacehttps://blog.csdn.net/weixin_42237429/article/details/90238000三、创建ROS软件包
2021-06-03 10:17:30
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原创 pcl教程（五）体素可视化
#include #include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/io/pcd_io.h> //文件输入输出#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/filte
2021-05-19 14:21:18
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