论文略读:DuMapNet: An End-to-End Vectorization System for City-Scale Lane-Level Map Generation

2024 KDD

  • 车道级地图不仅需要描绘道路的基本结构和布局,还需要提供车道级的详细信息,包括车道线几何、车道标线风格以及连接拓扑等

  •  传统的地图生成解决方案通常成本高昂且劳动密集,因为它们需要经过训练的专家手动注释地理元素
    • 为了提高效率并减少人工工作量,借助计算机视觉在地图生成中的进步已成为一种可行的途径。
      • 但这些方法在预测精度、后处理逻辑以及处理复杂道路场景(如道路磨损和车辆遮挡)时仍然存在局限性。
  • ——>论文提出了一种自动化的工业级离线解决方案,命名为DuMapNet
    • 给定鸟瞰图(BEV)图像,DuMapNet能够将多线条和多边形风格的地图元素统一建模为一组点
    • 为了显著提高在道路磨损、遮挡、复杂交叉口等困难场景中的预测效果,并改进帧间矢量化结果的连接,提出了上下文提示编码器(CPE)模块
      • 利用当前BEV图像邻域的空间预测结果作为提示信息,CPE显著增强了更大感受野内预测结果的几何和类别一致性
    • 为了避免传统多阶段地图制作方法中的误差积累效应和弱泛化问题,并考虑到标准化地图构建的需求,我们设计了基于组的车道预测(GLP)方法,通过车道组多边形与车道线之间的相互约束,输出车道组的矢量化结果,无需复杂的后处理逻辑。
    • 为了实现端到端的大规模地图生成模式,我们开发了拓扑预测模块,能够预测BEV图像之间的车道线拓扑关系,实现大规模地图关联。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

UQI-LIUWJ

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值