数学知识整理:二重积分

1 二重积分的性质

1.1 f(x,y)在有界闭区域上可积的充分条件&必要条件

  • 在有界闭区域D上可积的函数f(x,y)必然是D上的有界函数
  • 有界闭区域D上的连续函数或者分片连续函数f(x,y)在D上可积

1.2 线性性质

1.3 积分区域可加

(换言之,区域D被一条曲线分成两个部分区域D1和D2)

1.4 积分不等式

1.5 中值定理

如果函数f(x,y)在有界闭区域D上连续,那么在D上至少存在一点(x_0,y_0),使得\iint_Df(x,y)dxdy=f(x_0,y_0)\cdot\sigma,其中σ为区域D的面积

2 二重积分的计算方法

二重积分的计算总是化成累次积分来进行,也就是做一次定积分,再做一次定积分来进行计算。

 

2.1 按区域和形状分类

 

2.2 二重积分简化计算

  • 当区域D关于x轴对称时
    • ·\iint_Df(x,y)dxdy=0 ,f(x,y)是奇函数
    • \iint_{D}f(x,y)dxdy=2\iint_{D_1}f(x,y)dxdy,f(x,y)是偶函数,且D1是D的上半平面或者下半平面
  • 当区域D关于y轴对称时
    • ·\iint_Df(x,y)dxdy=0 ,f(x,y)是奇函数
    • \iint_{D}f(x,y)dxdy=2\iint_{D_1}f(x,y)dxdy,f(x,y)是偶函数,且D1是D的左半平面或者右半平面
  • 当区域D关于x轴,y轴都对称时
    •  ·\iint_Df(x,y)dxdy=0 ,f(x,y)是奇函数
    • \iint_{D}f(x,y)dxdy=4\iint_{D_1}f(x,y)dxdy,f(x,y)是偶函数,且D1是D在任一象限中的部分

1.2.3 举例

 

 

3 二重积分<——>极坐标二重积分

 

\iint_D f(x,y) d\sigma=\iint_D f(rcos\theta, rsin\theta)rdrd\theta

  • 对于左边的情况,\iint_D F(r,\theta) drd\theta=\int_{\alpha}^\beta d\theta \int_{r_1(\theta)}^{r_2(\theta)} F(r,\theta)dr 
  • 对于右边的情况,\iint_D F(r,\theta) drd\theta=\int_{\alpha}^\beta d\theta \int_{0}^{r(\theta)} F(r,\theta)dr

3.1 举例

 

 4  二重积分的换元

设函数f(x,y)在有界闭区域D上连续,如果变换\left\{\begin{matrix} x=x(u,v)\\ y=y(u,v) \end{matrix}\right. 满足以下三个条件

  • 将uv平面上区域D'一一对应到xy平面上的D
  • 变换函数x(u,v),y(u,v)在D'上连续,且有连续的一阶偏微商
  • 雅可比行列式J(u,v)=\begin{vmatrix} \frac{\partial x}{\partial u} & \frac{\partial y}{\partial u} \\ \frac{\partial x}{\partial v} & \frac{\partial y}{\partial v} \end{vmatrix} 在D'上不取零值

则有换元公式\iint_Dd(x,y)d\sigma=\iint_Df(x(u,v),y(u,v))|J(u,v)|dudv

注:可以证明上述三个条件可以适当地放宽:对于(1)和(3),可以允许个别点/个别曲线上不满足;对于(2),可以允许分段连续

4.1 举例

求二重积分 I=\iint_D xy d\sigma 其中区域D是由抛物线 y^2=x,y^2=4x,x^2=y,x^2=4y围成的

这里无论有那种次序的累次积分,都需要将D分成几块,比较繁琐。

不过如果我们把曲线边界表示为 

时候,也就是进行变换\left\{\begin{matrix} u=\frac{y^2}{x}\\ v=\frac{x^2}{y} \end{matrix}\right.时,可以迎刃而解。此时\left\{\begin{matrix} x=(uv^2)^\frac{1}{3}\\ y=(u^2v)^\frac{1}{3} \end{matrix}\right.

雅可比矩阵j=\begin{vmatrix} \frac{1}{3}u^{-\frac{2}{3}}v^\frac{2}{3} & \frac{2}{3}u^{-\frac{1}{3}}v^\frac{1}{3}\\ \frac{2}{3}u^{\frac{1}{3}}v^{-\frac{1}{3} }& \frac{1}{3}u^{\frac{2}{3}}v^{-\frac{2}{3}} \end{vmatrix}=-\frac{1}{3}

所以原式=\iint_D(uv^2)^{\frac{1}{3}}(u^2v)^{\frac{1}{3}}\cdot \frac{1}{3} dudv=\frac{1}{3}\int_1^4(\int_1^4 uv dv)du=\frac{75}{4}

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