rosbag点云数据保存为bin,ply,pcd文件
本文基于ros将rosbag中的点云数据一帧一帧保存成对应的文件,并比对各个文件占用空间大小。阉割版的如下,能用,但是少了一些功能,旨在记录保存下来的各种点云文件。废话不说,直接上代码:#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h
原创
2021-08-15 12:34:55 ·
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