ROS学习笔记
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叫我李先生
愿我走过半生,归来仍是少年
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rosbag点云数据保存为bin,ply,pcd文件
本文基于ros将rosbag中的点云数据一帧一帧保存成对应的文件,并比对各个文件占用空间大小。阉割版的如下,能用,但是少了一些功能,旨在记录保存下来的各种点云文件。废话不说,直接上代码:#include <ros/ros.h>#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h原创 2021-08-15 12:34:55 · 5399 阅读 · 9 评论 -
ROS之自动驾驶相关模块安装
(此文章为自动驾驶软件环境安装备份,便于查找记录!)安装流程:依赖环境安装1 ROS安装2 OpenCV安装3 Qt安装4 编译bug解决方法1 ROS安装安装的是kinetic(Ubuntu16.04),可以参考官方教程,网上也有不错的中文安装版,比官网讲的更详细一点——ROS不能再详细的安装教程1.1. 安装grid_map,sudo apt-get install r...原创 2020-05-07 11:20:02 · 667 阅读 · 0 评论 -
rosdep init与update报错解决(一定成功的方法)
安装ROS安装的是kinetic(Ubuntu16.04),可以参考官方教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu, 网上也有不错的中文安装版,比官网讲的更详细一点——ROS不能再详细的安装教程https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html.其中,最容易出问题大概都是这两步.原因大概都是因为...原创 2020-01-03 15:25:57 · 717 阅读 · 0 评论