ros节点发送订阅图片出现的问题

最新推荐文章于 2023-04-12 11:03:41 发布
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版权

～日常记录～
出现问题1–检测无such package时
在工作空间目录下输入：source ./devel/setup.bash
出现问题2–opencv报错时
检查发送图片在不在工作空间目录下面

一个超级赞的
博客ROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能
指路：https://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877

一只想入门却未入门的程序猿
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Learning by doing
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基于ROS环境通过Qt订阅和发布话题案例
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总结，这个过程涵盖了在QT中创建ROS项目的完整流程，包括添加QT支持、构建QT界面、连接ROS节点、发送和接收话题，以及使用rviz进行可视化。这只是一个基本示例，实际应用中可能需要处理更复杂的数据结构和用户交互。...
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 http://wiki.ros.org/image_transport
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pvmsmfchcs的博客
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在ROS中，消息的发布和订阅是异步的，也就是说，当你调用pub.publish(output_msg)发布消息时，该函数会立即返回，并不会等待所有订阅者接收消息。可以在回调函数中设置一个标志变量，表示订阅者是否接收到了消息。原因是我另外一个程序中使用ros发布数据的时候，没有将发布的数据清空，导致在deepstream的pipeline中订阅的数据一直不断增加，其实是由于发布的数据也在不断增加。2，订阅者处理速度过慢：如果你的节点发布的消息频率过高，而某个订阅者处理速度跟不上，可能会导致消息被堵塞或丢失。
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使用ROS进行图片传输
qqq1521902442的博客
04-12 1412
注意，与通常消息的发布者不同的是，图片发布需要在生成节点后，根据节点生成ImageTransport类型的对象，将发布者挂载到ImageTransport类型的对象上面。在发布过程中，首先通过opencv库读取指定路径图片信息，存储为cv::Mat格式，之后通过cv_bridge来对图片信息进行转换，将其转换为ros的消息类型。ROS通信主要通过sensor_msgs类型来发送图片内容，并通过opencv库中的imshow函数来进行图像的展示。首先，打开终端，在终端输入指令，进入文件进行编辑。
ROS踩坑|用一个节点订阅和发布多个话题
JeSuisDavid的博客
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ROS话题的订阅与发布
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文章目录前言一、新建一个ROS工作空间并创建功能包二、创建一个msg消息三、发布话题四、订阅话题 前言 Ubuntu18.04 ROS Melodic 一、新建一个ROS工作空间并创建功能包 mkdir -p catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrc source
ros发布节点和接收节点的编写
m0_48707860的博客
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另外，一旦ros::ok()返回false，ros::spin()就会退出，这意味着ros::shutdown()被调用了，主节点让我们关闭（或是因为按下Ctrl+C，它被手动调用）。如果使用来自你catkin工作空间中的其他包中的消息，则还需要将依赖项添加到各自的生成目标中，因为catkin将所有项目并行构建。还有另一些版本的NodeHandle::subscribe()函数，可以让你指定为类的成员函数，甚至是可以被Boost.Function对象调用的任何函数。# 在你的catkin工作空间下。
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Ubuntu16.04守护进程的配置和操作sudo status dockereggyer@ubuntu:/usr/local/dockerfile/df_test1$ sudo status docker [sudo] eggyer 的密码： status: 无法连接到 Upstart: Failed to connect to socket /com/ubuntu/upstart: 拒绝连接
ros使用服务启动节点
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ros使用服务启动节点 最近在忙图形化编程后台程序编写，而由于我们的底盘工控机性能问题不能开机把所有程序自启，特别是摄像头和识别的一些节点。然鹅我连ros开机自启都不知道怎么整，后来在网上看了ros通过gnome-session-properties开机自启ros节点。忽然想到在程序中运行一个脚本，这个脚本中 启动ROS应用程序，任务不就完成了！那一刻我仿佛看到了我的： 说干就干，用一句： sy...
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