ROS系列——如何省略每次运行launch文件前需要source ./devel/setup.bash的问题
说明
在我们编译了自己的功能包后,一般有两种配置,一种是运行命令:
source ./devel/setup.bash
注:这种方法只在当前终端起作用。关掉终端后,再重开终端,此时如果想运行刚刚的功能包,仍需要进入该工作空间下运行上面的命令。
如果想要每次新开终端不用重新配置,就可以用如下方法:
1.使用echo语句将命令添加到bash会话中
echo "source /home/***/your_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
或者
2.直接打开.bashrc文件,在末尾添加如下语句:
sudo gedit ~/.bashrc //打开文件
source /home/***/your_ws/devel/setup.bash //添加的语句