【AutoSar_UDS服务】0x31服务_例程控制

Gagaaaaaa

已于 2024-03-25 20:11:09 修改

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文章标签：车载系统汽车笔记

于 2024-03-25 20:09:05 首次发布

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1 术语解释

1.1 缩略语

缩写	描述	解释
DTC	Diagnostic Trouble Code	诊断故障码
Dcm	Diagnostic Communication Manager	诊断通信管理
Dem	Diagnostic Event Manager	诊断事件管理
SID	Service identify	服务标识符
NRC	Negetive reponse code	否定响应码

2 功能简介

2.1 功能概述

例程，就是指的一段写好的具有一定功能的代码模块，通过例程控制服务，可以控制(开始、停止)这段代码。ISO14229-1里对例程的接口已经定义好了，即可以控制例程的开始、结束和获取结果。

例程有两种，一种是完全有例程控制服务对例程的开始和结束进行控制，该例程开始之后会持续执行，由客户端对其进行控制，服务端仅负责接受和执行请求；另一种是由客户端请求例程开始执行，但例程结束由服务端控制，可以是在诊断响应之前就结束，也可以在给出诊断响应之后再结束。

那么，例程都用来做什么？最常见的应用场景如车钥匙学习，四轮胎压学习，ESP制动液注入，车窗防夹标定，存储器擦除，数据校验，StayInboot，程序升级前检测刷写条件是否满足，一些需要测试的功能检测，功能控制等等。

客户端使用RoutineControl 0x31服务来执行已定义的步骤序列并获得相关结果。该服务具有很大的灵活性，但典型的用法可能包括擦除内存、重置或学习自适应数据、运行自测、覆盖正常的服务器控制策略以及控制服务器值随时间变化的功能，包括预定义的序列(例如，关闭车顶)等等。通常，当用于控制输出时，此服务的用途更加的复杂，而UDS 服务 0x2F inputOutputControlByIdentifier用于相对简单的(例如，静态)输出控制，请参考【AutoSar_UDS服务】0x2F服务_IO控制。

RoutineControl 0X31服务（一个例程）包含以下三个子服务：

start a routine（开始例程）: 服务端在接收到开始例程的请求后，应立即开始执行指定的例程，根据例程设计的不同，服务端应该在执行例程之后给出响应，有些例程如擦除寄存器、数据校验等，需要立即执行并且在执行完给出结果的，则需要在执行完给出肯定或者否定响应，而有些如钥匙学习、胎压学习等需要由客户端发送请求来控制(控制过程比较长)，则在正常开始例程之后给出肯定响应，如不正常则给出否定响应;
stop a routine（停止例程）: 服务端在接收到停止例程的请求后，应立即停止指定的例程;
request routine results（请求例程结果）: 一般例程，在前面的两个指令的响应里，就会带有例程执行的结果。但是有一些由于例程的特殊性无法在响应里给出结果，所以需要单独请求例程执行的结果。

注：一个例程对应一个2字节的RID,以上子服务需要在此RID中配置，且每个子服务都可以配置相应的入参和出参, 因为涉及到控制ECU，所以一般例程服务都需要在特定的会话和安全等级下执行。