ROS进阶---ROS SLAM cartographer功能包应用方法

最新推荐文章于 2024-03-17 01:48:15 发布

qq_40247550

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分类专栏：激光雷达 ros 文章标签： slam

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本文介绍了ROS进阶中的关键部分——Cartographer SLAM功能包的应用。详细讲述了cartographer功能包的介绍，包括安装、可能遇到的问题。接着，重点讲解了如何配置和启动2D及3D SLAM demo演示，以及参数配置和仿真启动流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS进阶—ROS SLAM cartographer功能包应用方法

cartographer功能包介绍

gmapping功能包

前期准备

1.安装cartographer（此处ros为kinetic版）,编译cartographer功能包

在这里插入图片描述

2.cartographer功能包可能出现的问题
在这里插入图片描述

应用方法

1.配置cartographer节点
在这里插入图片描述

2.启动2D slam demo演示

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