来源：Sentinel Online。
目录
2、Interferometric Wide swath（IW）
Product types and Processing levels
Overview
User Guides - Sentinel-1 SAR - Overview - Sentinel Online - Sentinel Online (esa.int)
Applications
1 Marine Monitoring 海洋
2 Land Monitoring 陆地
2.1 forestry
2.2 agriculture
监测 作物状况和土壤特性 和 绘制耕作活动图，有助于 评估土地利用、预测收成、监测季节变化 并 协助实施可持续发展政策。
监测 干旱 引起的农业生产和草场生产力的变化，监测因 过度耕种 和 放牧 以及 灌溉不当 造成的土地生产力下降和土壤退化。
农业地图 可以对特定国家或生长季节的种植范围进行独立和客观的估计，这可用于支持确保脆弱地区粮食安全的努力。
2.3 Urban Deformation Mapping
3 Emergency Monitoring
4 Mapping Applications to Sentinel 1 Modes
Acquisition Modes （成像模式）
Sentinel-1 C 波段 SAR 仪器支持 单极化（HH / VV）和 双极化（HH+HV / VV+VH），通过 一个可以切换 H 或 V 的 transmit chain 和 两个 parallel receive chains，实现 H 和 V 极化。
IW 模式是最主要 的无冲突成像模式，它在陆地上有 VV 和 VH 极化。 WV 模式在开阔的海洋上具有 VV 极化。 EW 模式主要用于广域沿海监测，包括船舶交通、溢油和海冰监测。 SM 模式仅用于小岛上的应急管理等特殊事件。
1、Stripmap（SM）
2、Interferometric Wide swath（IW）
该模式以 5 m x 20 m 的空间分辨率（单次照射）获取 250 km 条带(swath)的数据。该模式使用 TOPSAR (Terrain Observation with Progressive Scans SAR，渐进式扫描地形观测雷达) 获取三个条带的数据。 除了像 ScanSAR 那样在范围内控制波束，TOPSAR 还可以在每个脉冲的方位方向上从后向前对波束进行电子控制，避免扇形扫描在整个条带中产生均匀的图像质量。详见论文《TOPSAR：Terrain Observation by Progressive Scans》，2006，IEEE TGRS。
3、Extra-Wide swath（EW）
4、Wave（WV）
Wave 模式 VV 极化时获取海洋数据的默认模式。
该模式沿着轨道每 100 km，在 20 km x 20 km vignette 中，在两个不同的入射角上交替获取数据，空间分辨率为 5 m x 5 m。 相同入射角的vignette相隔 200 公里。 swaths在近距离和远距离之间交替入射角（分别约为 23° 和 36°）。
Product types and Processing levels
PDGS（Payload Data Ground Segment，有效载荷数据地面段）生成的Sentinel-1数据产品，根据不同成像模式，分布在三个处理层次。
Level 0
L0 产品是 被压缩的、未聚焦的 原始数据(compressed and unfocused SAR raw data)，它是生产 L1、L2 产品的基础。L0 中有 noise、internal calibration 和 echo source packets，也有 orbit 和 attitude 等信息。
L0 使用 FDBAQ (Flexible Dynamic Block Adaptative Quantisation) 进行压缩，FDBAQ压缩方法提供可变 bit rate，可以增加分配给明亮散射体的存储容量。使用L0数据之前，需要使用聚焦软件(focusing software)进行处理。
L0 实施长期存储，直至 Sentinel-1 mission 结束后的25年。但它只开放 SM、IW、EW 模式。
Level 1
L1 产品是面向大多数用户的产品，该产品经过解压缩和聚焦。
IPF (Instrument Processing Facility) 通过上图所示的算法将 L0 转换为 L1。包括：① 预处理 ② 多普勒质心估计 (Doppler Centroid Estimation)，③ 单视聚焦 (single look complex focusing)，④ 后处理（post-processing）：SLC 和 GRD 产品的生成、多个子带的组装。
L1产品包含了所有，将 数字像元值(digital pixel values) 转换为 经过辐射校准的后向散射系数(radiometrically calibrated backscatter) 时 所需要的信息，详细可见文档ESA-EOPG-CSCOP-TN中的《Radiometric Calibration of S-1 Level-1 Products Generated by the S-1 IPF》。
SLC (Single Look Complex)：Level-1 SLC 产品 是以 slant-range geometry提供的 focused SAR 数据。Slant range 是从雷达到每个反射物体的 line-of-sight，即 自然雷达距离观测坐标。
SLC产品在zero-Doppler方向，每行像元代表垂直于sub-satellite track的线上的点。SLC产品在每个维度上，使用全部可用的 signal bandwidth 和 保留了相位信息的 complex samples (real and imaginary)，进行一个single look。
SLC产品使用来自卫星的 orbit 和 attitude 数据进行地理校正，并对 azimuth bi-static delay、 elevation antenna pattern 和 range spreading loss 进行了校正。
GRD (Ground Range Detected)：Level-1 GRD 产品 是 detected、multi-looked、使用地球椭球体模型WGS84 投影到 ground range 的 focused SAR 数据。
Ground range 坐标是投影到地球椭球体上的倾斜范围坐标。像元值表示检测到的amplitude (波幅)，丢失了相位信息。得到的产品是大约方形分辨率的像元；转换成真正的方形像元，可减少speckle，但会降低空间分辨率。
Level 2
L2 产品是从L1衍生的 geolocated geophysical products。
L2 海洋产品（OCN）包括 Ocean Wind field (OWI)、Ocean Swell spectra (OSW)、Surface Radial Velocity (RVL)
Resolutions（空间分辨率）
详细信息：Sentinel-1 Product Definition document S1-RS-MDA-52-7440。
Level-1 SLC
IW 和 EW 模式的 SLC 产品 在所有sub-swaths中拥有所有 bursts，且在range和azimuth上被重采样到一个 common pixel spacing grid。
Level-1 GRD
- Full Resolution (FR) for SM mode
- High Resolution (HR) for SM, IW and EW modes
- Medium Resolution (MR) for SM, IW, EW and WV modes
Level-2 Ocean
swell spectra (OSW) 是 20 km by 20 km。wind fields (OWI) 和 surface radial velocity (RVL) 的SM / IW / EW 模式是 1 km by 1 km，WV 模式平均 20x20km。
Revisit 与 Coverage
详细信息可见 SENTINEL-1 observation scenario 。
SENTINEL-1卫星处于近极地太阳同步轨道上，重访周期为12天，每个周期环绕轨道175次。
SENTINEL-1A 和 SENTINEL-1B 处于相同的轨道平面，轨道相位差为180°。一颗卫星每12天以 IW模式（上升或下降）绘制一次全球陆地。由两颗卫星组成的 constellation 可以在赤道上提供6天的重访周期，高纬度地区的重访率明显高于赤道。
SENTINEL-1 比 ERS-1/2 和 ENVISAT ASAR具有更频繁的重访时间。SENTINEL-1 具有 和 ENVISAT ASAR 一样的广域覆盖连续性，但实现更高的分辨率和潜在的全球陆地双极化。
Naming Conventions
top-level Sentinel-1 产品 文件夹(folder) 的名称由 大写字母 和 数字 组成，用 下划线 分隔。
Mission Identifier (MMM)：表示哪颗 卫星 获取到的数据，S1A / S1B。
Mode/Beam (BB)：S1-S6 表示 SM 模式下的beams，IW、EW、WV 分别表示各模式下的产品。
Product Type (TTT)： RAW / SLC / GRD / OCN。
Resolution Class (R)：只有GRD产品才有这个属性。F (Full resolution)、H (High resolution)、M (Medium resolution)、_ (underscore: 当前产品类型不是GRD，没有这个属性)。
Processing Level (L)：0 / 1 / 2 。
Product Class (F) ：Standard (S) 或 Annotation (A)。Annotation(注释)产品只在内部使用。
Polarisation (PP) ：极化方式，包括 SH (single HH polarisation)、SV (single VV polarisation)、DH (dual HH+HV polarisation)、DV (dual VV+VH polarisation) 。
start and stop date and times：用14个数字表示，并用字符 T 分开。
absolute orbit number at product start time (OOOOOO)：000001-999999。
mission data-take identifier (DDDDDD)：000001-FFFFFF。
product unique identifier (CCCC)：一个十六进制字符串，是使用 CRC-CCITT 在 manifest file 上计算CRC-16 生成的。
folder extension ：一般是 "SAFE"。
在产品文件夹内部，measurement datasets 和 annotation datasets 的命名与文件夹类似，不过，数据集 的命名 由 小写字母 和 数字 组成，用短划线分隔。
Data formats
SAFE Specification
Sentinel数据使用 SAFE格式规范 的一个特定变体。SAFE 指 Standard Archive Format for Europe（欧洲标准存档格式）。SAFE格式是 欧空局地球观测存档设施（ESA Earth Observation archiving facilities）存档和传输数据的通用格式。
SENTINEL-SAFE 格式包装了一个文件夹，文件夹中包含 二进制格式的影像数据 和 XML 格式的产品元数据。该格式具有足够的可扩展性，可以代表所有级别的 SENTINEL 产品。
一个Sentinel产品指的是包含了以下几部分的文件夹：
① 一个 'manifest.safe' 文件，以 XML 格式，记录了总体产品信息。
② measurement datasets 的 子文件夹 中包含了 各种二进制形式的影像数据。
③ 一个 预览(preview)文件夹 ，包含了 PNG 格式的 'quicklooks'、KML 格式的Google Earth overlays、HTML 预览文件 等。
④ 一个 注释(annotation)文件夹，包含了 XML 格式的 product metadata 和 calibration data。
⑤ 一个 支持(support)文件夹，包含了一些 描述产品中的XML 的 XML schemes。
SAR Formats
以 S1A_IW_GRDH_1SDV_20190811T094920_20190811T094943_028520_033977_21EB 为例
Product Slices
SENTINEL-1 SAR 能在高比特率模式（SM / IW / EW）下，在每个轨道运行长达25分钟。为了避免分发给用户很庞大的数据，将 Level-0 和 Level-1 产品沿着轨道分割成一定长度的 slice。product slice 使得数据更便于用户管理，且地面站能够并行处理数据。
WV 模式的数据没有进行 slice，而是整块处理到 Level-2 数据。
每个 product slice 都是可以单独处理的独立产品。SM 和 IW 模式的 slice 长度约25秒，EW 模式的 slice 长度约60秒。product slice 的 每个 GeoTIFF 波段 一般 不大于 2GB 。不过，每个产品可能会包含多个波段、多个条带、多种极化方式，所以整体的产品尺寸会大得多。
Level-1 slice 产品具有 seamless(无缝)质量，即 没有任何数据间隙或重复线条，也没有几何 / 辐射 / 相位 的不连续。Level-1 slice 产品可以无缝组合（包括元数据）。
Instrument Processing Facility 并不会对数据进行组装。需要用户自行使用专业软件进行数据（包括注释）的组装，专业软件比如 ESA 的 SNAP 工具箱。
Calibration
在整个mission中，sentinel都会执行Calibration，以确保 标准化雷达横截面 和 表面特征 的稳定性和准确性。在所有模式下，SAR 系统必须在 1 dB （3σ） 的绝对辐射稳定性范围内运行。这比以前的欧空局对SAR任务辐射稳定性的要求更严格。
Calibration 有两种形式：Internal Calibration 和 External Calibration。内部校准使用内部生成的校准信号源（一般是飞行前测试时生成的）对雷达性能进行评估。外部校准利用已知反向散射系数的地面目标来确保SAR系统的端到端校准。
Internal Calibration
内部校准使用 离 nominal (标称)信号路径尽可能近的校准信号，校准信号 的 gain 和 phase 的变化 与 标称信号 相同。地面站对校准信号进行处理，识别出 gain 和 phase 的变化，并相应地对采集到的影像进行校正。
发射功率(transmit power)、接收器增益(receiver gain) 和 天线增益(antenna gain) 会受 仪器噪声 的影响，仪器噪声(instrument noise) 可能由温度变化等 随时间变化的影响 产生。
回波(echo)信号的 overall phase 主要取决于2个因素：measurement geometry 和 仪器内部的相位稳定性(instrument internal phase stability)。硬件(仪器)通常无法提供所需的相位稳定性，所以需要内部校准，通过适当的 measurement 覆盖 内部相位变化。所有内部校准 measurements，无论 gain 还是 phase，都用于地面处理，以校正数据产品，实现所需的稳定性。
内部校准使用 PCC 技术，在信号上嵌入一个 unique pulse code，这样，在嵌入其他信号时，这个信号就能被识别和测量。且 在操作整个天线时，可以测量单个信号路径的幅度和相位。
PCC 指 Pulse-Coded Calibration (脉冲编码校准)，它是通过 并行发送 一系列 穿过感兴趣信号路径 的 相干脉冲 来实现校准的。individual successive signals 是 乘以 +1 或 -1 的 factors。factor +1 表示没有额外相移，factor -1表示 相位增加180° 。每条路径都由一个唯一的序列标识。
PCC 的应用条件：① 接收器相干地检测信号；② 整个序列在足够短的时间内执行，使得待测参数可以视为固定；③ 整个系统相对于单个信号是线性的。
PCC 技术可以通过 单个TRM 或 一组TRMs（TX或RX路径的任意极化）来 测量信号路径。TX表示transmit(发射)，RX表示receive(接收)，TRM指 Transmit / Receive Modules。
External Calibration
外部校准 可以使图像中某个 feature 的pixel intensity 转换为 physical quantity(物理量)，比如radar cross-section(雷达横截面)。外部校准 通过 计算一个 calibration constant 实现。
Radiometric Calibration 辐射校正
辐射校准所需的 constant 是 通过 SAR系统 与 参考点目标、参考分布式目标 的 对比测量得到的。参考点目标(reference point targets)的雷达横截面（包括transponders和corner reflectors）必须well-known，参考分布式目标(reference distributed targets) 类似于亚马逊雨林。
由于所有成像模式的辐射精度要求都是1 dB，必须对每个 SM swath 和 IW/EW sub-swath 的每种极化进行多次测量。
Elevation Antenna Pattern Verification 高程天线模式验证
天线模型验证 可以为 各种成像模式 提供 精确的 参考EAPs 以及 不同 beam 之间的 gain offset。EAPs 指 Elevation Antenna Patterns（高程天线模式）。
天线模型验证通过与 参考EAPs 比较实现，sentinel 对所有极化方式组合都进行了验证。参考EAPs 由 亚马逊雨林的大型的各向同性分布式目标的影像 得到。
Polarimetric Calibration 极化校正
外部校准也能用于polarimetric co-registration 和 polarimetric channel distortion (cross-talk)。
co-registration(共配准) 是基于 transponders 在 双极化产品的两个极化 中的 IRF peak pixel position 估测的。
与 transponder 不同，典型的 角反射器（三面体）只在单极化（HH 或 VV）中具有响应。所以，角反射器 在双极化产品中只有一个极化产生 IRF 响应。虽然角反射器不能用于 co-registration 分析，但可以用这类 校准仪器 来进行 cross-talk 评估。
Geometric Calibration 几何校正
几何校准 指 利用参考目标的测量位置和实际位置，将 遥感影像中 测量到的像元位置，精确定位到 地球表面上的地理位置。
Antenna Pointing Determination 天线指向确认
天线指向确认 使得 天线在方位角和仰角上 实现 正确波束指向。
Validation
Validation - Sentinel-1 SAR Technical Guide - Sentinel Online - Sentinel Online (esa.int)
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