使用“Opencv“时遇到terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘问题的解决方案

项目场景：

再跑SLAM14讲里面的例程的时候发现的问题

例如：在ch8中，执行光流法optical_flow ：

vision@ubuntu:~/slambook/slambook2/ch8/build$ ./optical_flow 

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问题描述

出现以下问题：

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(4.5.3) /home/vision/slambook/opencv-4.5.3/modules/imgproc/src/resize.cpp:4051: error: (-215:Assertion failed) !ssize.empty() in function 'resize'

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原因分析：

我们一般都是在build文件夹下进行编译的。导致加载图片的路径出现错误。

 

主要是cpp文件中图片的路径没有识别到。

string file_1 = "./LK1.png";  // first image
string file_2 = "./LK2.png";  // second image

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解决方案：

在cpp源文件中修改加载图片的路径（使用绝对路径亦可以），或将图片拷贝带build文件夹下。