1.具体实现可以看高博的bloghttps://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html
2.问题:在编译octomap_tutor 源码时会报错。
修改方法:把cmakelists.txt里的c++11改成c++14
1.具体实现可以看高博的bloghttps://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html
2.问题:在编译octomap_tutor 源码时会报错。
修改方法:把cmakelists.txt里的c++11改成c++14