KinectV2操作
思盖木木
这个作者很懒,什么都没留下…
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KinectV2标定
KinectV2的一些参数1.硬件组成&参数彩色摄像机:19201080;30 or 15 FPS;多种图像格式可选(例如:RGBA–.png;YUV–MPEG压缩)2.红外投影机:主动投射近红外光谱,生成可被红外摄像机读取的激光散斑;512424;30 FPS;每像素16bit3.深度(红外)摄像机:测量范围:0.5 ~ 4.5 m;每像素16bit(该数据表示从深度摄像机到该...原创 2018-12-24 11:43:29 · 8399 阅读 · 15 评论 -
KinectV2的一些参数
1.硬件组成&参数彩色摄像机:19201080;30 or 15 FPS;多种图像格式可选(例如:RGBA–.png;YUV–MPEG压缩)2.红外投影机:主动投射近红外光谱,生成可被红外摄像机读取的激光散斑;512424;30 FPS;每像素16bit3.深度(红外)摄像机:测量范围:0.5 ~ 4.5 m;每像素16bit(该数据表示从深度摄像机到该物体的距离,单位:mm)*...原创 2018-12-24 11:44:38 · 4964 阅读 · 0 评论 -
标定_基本知识储备
一些常识为什么坐标变换的顺序必须是: 缩放->旋转->平移?缩放变换不改变坐标轴的走向,也不改变原点的位置,所以两个坐标系仍然重合。旋转变换改变坐标轴的走向,但不改变原点的位置,所以两个坐标系坐标轴不再处于相同走向。平移变换不改变坐标轴走向,但改变原点位置,两个坐标系原点不再重合。参考:https://blog.csdn.net/zsq306650083/article/de...原创 2018-12-24 20:27:16 · 322 阅读 · 0 评论 -
KinectV2启动操作
采集Kinect2的图像cd ~/catkin_ws/*确认配置环境source devel/setup.bash //如果在用户配置文件中gedit ~/.bashrc中改变了其内容,则运行前需要再运行该句配置一遍,否则执行下句时会出现BUG运行roslaunchroslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch打开一个新终端,显示图像ro...原创 2018-12-24 20:29:46 · 1193 阅读 · 0 评论 -
运行RGBD SLAM V2(KinectV2+ROS Indigo+Ubuntu14.04)
实时场景前期工作参考:https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8549416.html1.相关软件和库(例如:ROS、PCL、OpenCV、G2O)的安装以及catkin工作空间的创建:参考上边链接教程的第1~5步2.RGBD SLAM V2编译安装:参考上边链接教程的第6步3.配置实时V2的运行文件:#终端1cd ~/rgbdslam_catkin_...原创 2019-02-26 09:36:59 · 839 阅读 · 0 评论 -
KinectV2保存图片序列(B键开始,E键结束保存)
实现功能KinectV2保存图片序列, 仅仅控制开始结束, 例如, 按键B(Begin)开始保存, 按键E(End)结束保存. 保存路径为当前工作路径,在此为~/catkin_ws/写在前面首先,简单理解运行Kinect2显示图像时的代码rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer意义为,运行kinect2_viewer包中的kinect2_viewer节点...原创 2019-03-12 07:56:31 · 2032 阅读 · 1 评论