KinectV2启动操作

最新推荐文章于 2024-09-06 23:21:36 发布
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分类专栏： KinectV2操作 文章标签： KinectV2
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版权

采集Kinect2的图像

进入其工作空间

cd ~/catkin_ws/

*确认配置环境

source devel/setup.bash　

如果在用户配置文件中gedit ~/.bashrc中改变了其内容，则运行前需要再运行该句配置一遍,否则执行下句时会出现BUG

运行roslaunch

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

打开一个新终端，显示图像

rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud//查看点云图512Ｘ424
rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer//和上面指令功能一样？QHD:960*540

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kinectV2抠图算法
05-22
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关于Kinect突然无法启动问题的解决方案
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11-11 7427
本人刚开始做虚拟康复这块，里面涉及到一些关于游戏场景的制作，通常会结合到Kinect的使用。但是由于我也是刚刚开始接触了解的不是很多，就在前些天我的Kinect还能正常连接电脑，突然一天就不能连接不上了，自己也不知道怎么回事，一直在百度上查找也没有找到正确的解决方法。      困扰我多天后，突然在看到一位网友提到可能是电脑系统的环境变化造成kinect的启动项不能正常启动。     顺着这个
解决kinect v2在win10频繁掉线重启问题
小牟加油
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探索Kinect V2的Python世界：pykinect2项目推荐
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09-06 644
探索Kinect V2的Python世界：pykinect2项目推荐 PyKinect2-master.rar项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/26c4f 项目介绍 pykinect2 是一个由外网大佬基于Python开发的Kinect V2相机SDK，非官方版本。由于Microsoft官方暂未提供Python版本的SDK，这个项目填补了这...
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05-16 1万+
首先我不是做开发，只是想用kinect 2做VR绿幕抠图，然后购买了一套二手的Kinecet 2及适配器.悲剧就此开始。没想到十几年没搞开发的人，又重新来到这个网站。差不多用了半个月时间才算完全搞定，我在微软官网和本网站找到一些相关的技术贴子，但帮助都不大，但给我很大启发。所以把自己经历写下来供后面参考。因为有些是玄学，还要靠点运气。 电脑配置是 cpu 8350fx 显卡 1070 8g ...
kinectV2 抠图 自动拍照
05-10
标题中的“kinectV2 抠图 自动拍照”指的是使用微软的第二代Kinect设备进行背景抠图，并结合特定的动作识别技术实现自动拍照的功能。这个项目的核心是结合Kinect V2的深度摄像头和人体骨架追踪功能，创建一个互动式...
KinectV2MouseControl-master.zip
07-19
《KinectV2MouseControl：基于WPF的体感鼠标控制技术详解》 在现代人机交互技术中，Kinect V2作为一种先进的运动感应设备，为开发者提供了丰富的接口和功能，使得用户可以通过身体动作来控制计算机。在这个项目...
KinectV2 opencv qt 实现平面测量
06-26
本实验是利用Kinect V2、opencv3.0、qt5实现物体平面尺寸测量，软件平台开发所用的是Window10 操作系统，采用Qt Creater5进行软件开发，具体参考博客：http://blog.csdn.net/cs2539263027/article/details/73733613...
Kinectv2 __MFC
09-05
Kinectv2的各种图像数据在MFC平台上的显示，这里包括骨骼数据、深度数据等等，其他的像IR图像和RGB 图像也是类似的，比较简单，有问题欢迎留言讨论。Kinect系列博客地址...
【KinectV2】KinectV2通过zadig刷换USB驱动后，无法正常启动kinectV2
Terrell21的博客
08-15 1669
之前由于种种原因被迫研究同一台电脑上运行多台kinectV2，然后发生惨剧种种。（叨唠一下，想要解决方法直接拖到下面） 1）微软SDK并没有提供kinectV2设备区分的相关函数方法。 2）采购的第二台kinect还没到货。 3）国内的shadiao网友各种说一台电脑上可以开启两个kinectV 2。------真想把这些人揪出来胖揍。 4）国外网友说一台电脑设备上无法启动两台Kinect...
在kinect中所遇到的问题及解决办法（1）
HYY233的博客
01-28 4073
一个应用程序对一个KINECT设备，必须要调用此函数一次，并且也只能调用一次。如果在这之后又调用一次初始化，势必会引起逻辑错误(即使是2个不同程序)。比如你运行一个SDK的例子，在没关闭它的前提下，再运行一个，那么后运行的就无法初始化成功，但不会影响之前的程序继续运行。如果你的程序想使用多台KINECT，那么请使用INuiInstance接口来初始化你的设备。 _tWinMain是应用程
Kinect 反复重启的解决办法
breeze默宇
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Kinect v2 环境搭建以及调试步骤
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想飞的小菜鸡
11-18 3万+
因为kinect v2 要求机子是64位的...前几天把32位的电脑重装了一下变成64位的，然后整理电脑的文档又花了不少时间...今天晚上就搭了一下环境，这里详细说一下步骤： 一、配置要求：        1.kinect2.0 本体一台:（如果你是从微软买的话）包括电源线一个，两个转换器，一个usb3.0线，一个转换器线，一个kinect连接线        2.硬件需求：
Kinect快速启动指南
杰径通幽
03-01 1439
描述：从这里开始。本教程演示如何在ROS中打开Kinect（或其他OpenNI设备），介绍ROS工具进行可视化和配置，并解释如何获得配准（深度+RGB）输出，如彩色点云。1. 启动设备打开一个命令行，启动OpenNI驱动程序：roslaunch openni_launch openni.launch就是这样! openni.launch启动你的Kinect，把原始数据处理成像点云这样的方便输出。请...
Kinect V2 开发专题（2）项目配置与API概况
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 Kinect V2 开发专题（2）   1、项目配置 2、Kinect API概况     1、项目配置 Kinect V2 版本SDK安装之后，默认会在环境变量中添加了一个叫做 KINECTSDK20_DIR 的环境变量，我们添加头文件和库时可以方便地直接使用。 在VS项目属性中，需要添加：   l C++目录 -> 头文件：$(KINECTSDK20_DIR)\
在winform中使用Kinect 2.0 for Windows显示色彩数据流
CSDN
01-03 2480
kinect的官方教学使用C#的例子都是基于WPF应用，但我之后还要用到Emgu，也即OpenCV的C#版本。Emgu似乎对WPF应用的支持不太好，提供的几个控件也只能在winform中使用，所以采用了折中的办法，还是写winform应用吧，虽然winform快过时了。 我目前的理解是，在winform与wpf中，kinect的操作还是不变的，也就是在wpf中写的代码，拿到winform里来仍然
kinect在win下的用C#的使用
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09-18 2723
我使用的kinect（带有深度的摄像头） 先是了解基本的硬件支持环境：Kinect 我使用的Kinect for widnow，价格在1500左右。 Kinect本身就是彩色，深度与声音的3种传感器的综合。Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体
ros kinectV2相机标定
07-27
您好！要对ROS中的Kinect V2相机进行标定，可以按照以下步骤进行操作： 1. 安装相关软件包：在ROS中使用`libfreenect2`软件包来驱动Kinect V2相机。您可以使用以下命令来安装它： ```shell sudo apt-get install ros-<distro>-libfreenect2 ``` 请将`<distro>`替换为您使用的ROS发行版（如`melodic`或`noetic`）。 2. 运行相机驱动：运行以下命令来启动Kinect V2相机的驱动节点： ```shell roslaunch freenect2_camera freenect2.launch ``` 3. 收集标定数据：使用`rosbag`工具记录相机数据。运行以下命令来启动记录节点： ```shell roslaunch freenect2_camera freenect2_record.launch ``` 此命令将把相机数据保存到一个`.bag`文件中。 4. 运行标定程序：使用`rosrun`命令来运行标定程序。在这里，我们将使用`calibration_tools`软件包中的`camera_calibration`工具： ```shell rosrun calibration_tools camera_calibration ``` 该工具将显示相机图像，并允许您选择标定板上的角点。请确保您已经打印了一个已知尺寸的标定板，并将其放在相机视野范围内。 5. 进行标定：按照工具的提示，选择标定板上的角点。工具将自动检测角点，并计算相机的内部参数和畸变系数。完成后，工具将生成一个标定文件。 6. 应用标定：使用生成的标定文件来校正相机数据。您可以使用`image_proc`软件包中的`image_proc`节点来进行实时校正，或者使用`image_view`软件包中的`image_view`工具来离线处理图像。 这就是对ROS中的Kinect V2相机进行标定的基本步骤。希望对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。
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