KinectV2启动操作

最新推荐文章于 2024-09-06 23:21:36 发布
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分类专栏： KinectV2操作 文章标签： KinectV2
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版权

采集Kinect2的图像

进入其工作空间

cd ~/catkin_ws/

*确认配置环境

source devel/setup.bash　

如果在用户配置文件中gedit ~/.bashrc中改变了其内容，则运行前需要再运行该句配置一遍,否则执行下句时会出现BUG

运行roslaunch

roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

打开一个新终端，显示图像

rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud//查看点云图512Ｘ424
rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer//和上面指令功能一样？QHD:960*540

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思盖木木
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用FAAST把Kinect v2当作windows的键盘使用
hwm520hlf1314的专栏
03-19 2559
怎样透过 OpenNI，把 Kinect 抓到的人体骨架动作，转换为一般的键盘输入。用的是美国 USC（University of Southern California）创新科技研究所（Institute for Creative Technologies、网页） 的 MxR Lab 所开发的 FAAST（Flexible Action and Articulated Skeleton Tool
在winform中使用Kinect 2.0 for Windows显示色彩数据流
CSDN
01-03 2470
kinect的官方教学使用C#的例子都是基于WPF应用，但我之后还要用到Emgu，也即OpenCV的C#版本。Emgu似乎对WPF应用的支持不太好，提供的几个控件也只能在winform中使用，所以采用了折中的办法，还是写winform应用吧，虽然winform快过时了。 我目前的理解是，在winform与wpf中，kinect的操作还是不变的，也就是在wpf中写的代码，拿到winform里来仍然
二、ROS学习之Ubuntu16.04初次启动Kinect v2
weixin_50609262的博客
08-17 347
Kinect v2初次启动硬件要求驱动安装ROS中配置 硬件要求 1.USB 3.0 controller. USB 2 is not supported. 必须使用usb3.0，可以在终端中输入lsusb来检查是否拥有USB3.0，如果有将会有一个3.0出现。 驱动安装 1.下载驱动包： git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2 2.安装编译工具： sudo apt-get install bu
Kinect快速启动指南
杰径通幽
03-01 1412
描述：从这里开始。本教程演示如何在ROS中打开Kinect（或其他OpenNI设备），介绍ROS工具进行可视化和配置，并解释如何获得配准（深度+RGB）输出，如彩色点云。1. 启动设备打开一个命令行，启动OpenNI驱动程序：roslaunch openni_launch openni.launch就是这样! openni.launch启动你的Kinect，把原始数据处理成像点云这样的方便输出。请...
Python+KinectV2——PyKinect
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scy261983626的博客
01-19 1万+
文章目录Python调用Kinect 2前言工作环境Pykinect安装 Python调用Kinect 2 前言 Kinect 2 是微软的一款深度相机，微软本身提供了很好的SDK支持，SDK中包括了多个基础的API，例如RGB和Depth图像对齐，相机标定，图像像素空间转换，人体骨架识别函数等。但是其原生接口是C++的，并没有直接提供python的接口。 在Python中开发Kinect 目前有...
KinectV2MouseControl-master.zip
07-19
《KinectV2MouseControl：基于WPF的体感鼠标控制技术详解》 在现代人机交互技术中，Kinect V2作为一种先进的运动感应设备，为开发者提供了丰富的接口和功能，使得用户可以通过身体动作来控制计算机。在这个项目...
kinectv2 sdk程序开发手册
03-02
- **手势识别响应**: 捕捉并响应特定的手势，如挥手启动或停止某项操作。 - **语音命令处理**: 利用Kinect的语音识别功能，通过口令控制应用程序。 5. **开发环境与工具** - **Visual Studio**: 微软的集成开发...
KinectV2手指检测识别
10-16
KinectV2手指检测识别是基于微软的Kinect SDK 2.0开发的一项技术，它允许用户通过手势和手指动作与计算机进行交互。这项技术在游戏、虚拟现实、人机界面设计等领域有广泛的应用，提高了人机交互的自然度和便利性。 ...
KinectV2-OSC:通过OSC广播Microsoft Kinect SDK中的值
05-14
KinectV2OSC 通过OSC广播骨骼数据。 就是这样。 如果要快速将骨架数据从Windows迁移到Mac或其他Windows应用程序中，则非常方便。 只需运行该应用程序 如果您只想运行应用程序而无需深入研究代码，则可以按照以下...
ros kinectV2相机标定
07-27
2. 运行相机驱动：运行以下命令来启动Kinect V2相机的驱动节点： ```shell roslaunch freenect2_camera freenect2.launch ``` 3. 收集标定数据：使用`rosbag`工具记录相机数据。运行以下命令来启动记录节点： ```...
112-PyKinect:15-112 的 PyKinectV2 概述
06-13
112-PyKinect 15-112 的 PyKinectV2 概述 112 的 PyKinectV2 示例和框架 框架需要 Pygame 以及引用它，如果您将它用于您的学期项目！！！！
kinect编程（一）：初始化、启用kinect设备
cz19800823的专栏
09-02 3368
Kinect有啥好玩的 1、通过骨骼追踪来识别和追踪运动的人。 2、通过深度数据来计算物体和传感器之间的距离。 3、通过声音和回声来捕捉声音确定声音的来源。 4、语音识别引擎可以识别命令语言，可以使程序变成声控的。 一、遍历和启动kinect 因为一个电脑最多支持4个kinect，我们必须遍历找到这些kinect并启动这些设备。KinectSensor这个类就代表设备本身，当我们声
python调用Kinect-V2 rgb与深度图
P_Leung的技术博客
12-18 5330
python调用Kinect-V2 rgb与深度图 环境配置 PyKinect2 官方仓库 PyKinect2 安装/使用问题汇总 pip install pykinect2 comtypes numpy pygame Code Kinect必须使用USB 3.0接口 from pykinect2 import PyKinectV2 from pykinect2 import PyKinectRuntime import cv2 import numpy as np # 获取深度图, 默认尺寸 42
探索Kinect V2的Python世界：pykinect2项目推荐
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Kinect 开机试用笔记
coco的专栏
09-18 306
Kinect主页：aka.ms/kinectdocs 步骤： 1.下载 SDK 2.更新固件：在 SDK 安装位置的 tools 文件夹中，可以看到AzureKinectFirmwareTool.exe，firmware文件夹里是固件文件。 使用命令：AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926...
【KinectV2】KinectV2通过zadig刷换USB驱动后，无法正常启动kinectV2
Terrell21的博客
08-15 1652
之前由于种种原因被迫研究同一台电脑上运行多台kinectV2，然后发生惨剧种种。（叨唠一下，想要解决方法直接拖到下面） 1）微软SDK并没有提供kinectV2设备区分的相关函数方法。 2）采购的第二台kinect还没到货。 3）国内的shadiao网友各种说一台电脑上可以开启两个kinectV 2。------真想把这些人揪出来胖揍。 4）国外网友说一台电脑设备上无法启动两台Kinect...
Kinect V2开发(1)入门
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Kinect V2开发（1）入门 本科毕业设计相关，入坑。
pykinect2实验配置
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Kinect V2 采集数据
Kinect开发笔记之五使用PowerShell控制Kinect
Mr.Losers的专栏
03-21 2404
这是第一次用MarkDown编辑器来写博客，挺喜欢这种没有任何格式舒服的编辑器，自由洒脱更加易读，留一个不自然的自然段纪念下找到舒服的编辑器。这次要记录使用win7/win8内建的PowerShell来控制Kinect，改变Kinect的俯仰角度。在我们安装Kinect SDK后，所有用来控制Kinect的驱动程序与相关函数库都已装进Windows中。所以我们可以直接使用Windows内置的Powe
kinectv2使用openni2扣图
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KinectV2是微软公司推出的一款基于深度摄像机技术的设备，可用于人机交互、手势识别、三维建模等应用。而OpenNI2是一个开放源代码的跨平台软件开发工具包，可用于快速开发可能涉及到深度识别、三维扫描、手势识别等...
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