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RSS订阅原创 KinectV2启动操作
采集Kinect2的图像cd ~/catkin_ws/*确认配置环境source devel/setup.bash //如果在用户配置文件中gedit ~/.bashrc中改变了其内容，则运行前需要再运行该句配置一遍,否则执行下句时会出现BUG运行roslaunchroslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch打开一个新终端，显示图像ro...
2018-12-24 20:29:46
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原创 标定_基本知识储备
一些常识为什么坐标变换的顺序必须是： 缩放->旋转->平移？缩放变换不改变坐标轴的走向，也不改变原点的位置，所以两个坐标系仍然重合。旋转变换改变坐标轴的走向，但不改变原点的位置，所以两个坐标系坐标轴不再处于相同走向。平移变换不改变坐标轴走向，但改变原点位置，两个坐标系原点不再重合。参考：https://blog.csdn.net/zsq306650083/article/de...
2018-12-24 20:27:16
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原创 KinectV2的一些参数
1.硬件组成＆参数彩色摄像机：19201080；30 or 15 FPS；多种图像格式可选（例如：RGBA–.png;YUV–MPEG压缩）2.红外投影机：主动投射近红外光谱，生成可被红外摄像机读取的激光散斑;512424；30 FPS；每像素16bit3.深度（红外）摄像机：测量范围：0.5 ~ 4.5 m；每像素16bit（该数据表示从深度摄像机到该物体的距离，单位：mm）*...
2018-12-24 11:44:38
4838
原创 KinectV2标定
KinectV2的一些参数1.硬件组成＆参数彩色摄像机：19201080；30 or 15 FPS；多种图像格式可选（例如：RGBA–.png;YUV–MPEG压缩）2.红外投影机：主动投射近红外光谱，生成可被红外摄像机读取的激光散斑;512424；30 FPS；每像素16bit3.深度（红外）摄像机：测量范围：0.5 ~ 4.5 m；每像素16bit（该数据表示从深度摄像机到该...
2018-12-24 11:43:29
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原创 相机&图像_基本知识储备
相机相关帧率：30FPS，「每秒顯示帧数」Frame per Second分辨率：图像分辨率则是单位英寸中所包含的像素点数－单位：dpi（点每英寸）、**lpi（线每英寸）**和ppi（像素每英寸）。但只有lpi是描述光学分辨率的尺度的Quarter High Definition=qHD 960x540High Definition=HD 1280x720Full High Def...
2018-12-24 09:16:32
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转载 CmakeLists.txt书写规范
文章目录开头部分-指定输出路径中间部分-指定工程依赖结尾部分-指定输出文件 CMakeLists.txt链接库文件的方式区分link_directories, link_libraries , target_link_librariesCMakeLists.txt文件链接有两种方式转自：https://blog.csdn.net/CSDNhuaong/article/details/...
2018-12-21 09:31:44
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原创 KDevelop使用经验
KDevelop中不显示行号：1.上方菜单栏“编辑器”->查看->Show Line Numbers2.设置->配置编辑器->Appearance->borders->Show Line NumbersKdevelop多行注释快捷键注释：按Ctrl + d取消：CTRL + SHIFT + d...
2018-12-20 08:44:33
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原创 使用vim编辑器
vim [filename] //按i进入插入编辑模式，Esc键退出编辑模式:w //保存:wq或:x //保存并退出编辑器: w ! sudo tee % //当编辑的文件在根目录下时//tee 用于读取输入文件，同时保存；%表示当前编辑文件）//或直接在进入编辑模式前vim前面加sudo，则可以按正常方式保存，不存在此问题...
2018-12-20 08:30:50
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原创 Linux终端使用技巧（图像文件）
批量重命名有一批名称格式相同文件需要重命名成另一种格式，使用：rename “s/<文件名中原字符>/<想要替换成的字符>/” <通配文件名规则>// 例如：将“image_0_small.png”批量修改为“image_0_large.png”rename &
2018-12-20 08:12:42
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原创 BUG(跑slam14-ch7-2d3d时)
Q1:pose_estimation_3d2d.cpp:165:46:error: no matching function for call to‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<6,3>>::BlockSolver(g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<6, 3&
2018-12-11 12:30:50
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原创 CMakeLists.txt编写参考
声明要求的 cmake 最低版本cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )声明一个 cmake 工程,括号中为名称project( HelloSLAM )设置编译模式，Release较快；Debug可进行断点调试set( CMAKE_BUILD_TYPE “Debug” )设置C++11标准set( CMAKE_CXX_FLAGS “-O3” )/...
2018-12-10 09:54:15
185
原创 软件版本总结
Ubuntu 14.04查看软件安装ubuntu中使用sudo apt-get install 安装之后的软件，怎么看安装在哪里1)dpkg -L softwarename2)apt-file list softwarename查看软件版本:aptitude show xxx举个例子cmake –versionqmake -version//查看QT版本,或qmake -vpk...
2018-12-10 09:06:40
421
原创 看懂Github并获取资源
如何搜索资源关键词之间用<空格>隔开GitHub的高级搜索功能：https://github.com/search/advanced看懂Github:watch->Watching:表示你以后会关注这个项目的所有动态，这个项目以后只要发生变动，如被别人提交了 pullrequest、被别人发起了issue等等情况，你都会在自己的个人通知中心，收到一
2018-12-07 10:47:04
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原创 Qt使LineEdit获得手动输入的内容_setValidator()
在主函数MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)中//使 LineEdit 获得手动输入的内容，setValidator()在lineEdit有，textEdit无//只有QDoubleValidator和QIntValidator两种形式ui->lineEdit_self->setValidator(new QDoubleValidator...
2018-12-06 22:31:00
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原创 Mat转化为数组_arg()
cv::Mat类型不能直接当数组用，需要经过一步转化，如下：//Mat转化为数组double* row1 = rvec.ptr<double>(0);//获取第一行首地址，其中ptr为Mat自带的指针，rvec为Mat型double R[3] = { 0 };for(int i=0;i<3;i++){R[i]=row1[i];//第一行的第i个数赋给R[i]}//...
2018-12-06 13:37:09
2069
原创 Qt控件_QTextEdit
setText()中只能填写QString类型//函数头应首先包括#include &lt;QString&gt;//转换为字符串形式在QTextEdit中显示，通过arg()函数QString str_match;str_match= QString("%1").arg(matches.size());ui-&gt;match_ORB-&gt;setText( str_match
2018-12-06 11:01:27
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转载 Qt快捷键
转载：https://blog.csdn.net/imxiangzi/article/details/48863855F1查看帮助F2 跳转到函数定义（和Ctrl+鼠标左键一样的效果）Shift+F2 声明和定义之间切换F4头文件和源文件之间切换Ctrl+I自动对齐Ctrl+/注释行，取消注释行Ctrl+B编译工程Ctrl+R运行工程F5开始调试Shift+F5停止调试F9设...
2018-12-06 10:42:29
339
原创 OpenCV*Qt显示输出图片_QLable
cv::Mat格式要留心，通常需要转化才能用反思：对于要完成的某一事件的一段代码，先单独运行，搞清楚那段代码能得到什么结果，再去整合，这样更能够抓住核心问题少出bug参考：https://blog.csdn.net/qq_27901091/article/details/75171378//加载两幅图片void MainWindow::on_download_clicked(){ ...
2018-12-06 10:38:33
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原创 C++*Qt给程序执行计时_clock()
//在声明中加入计时器#include &amp;amp;lt;ctime&amp;amp;gt;//设定时间节点clock_t time_kp = clock(); //clock_t和clock()均来自#include &amp;amp;lt;ctime&amp;amp;gt;//计算form前面的时间节点to当前时间的间隔cout &amp;amp;lt;&amp;am
2018-12-06 10:09:09
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原创 Qt中将输出内容保存到文本_QFile
将textEdit中的内容输入到build文件夹下的&quot;test.txt&quot;文档void MainWindow::on_btn_save_clicked(){ QFile myfile(&quot;test.txt&quot;);//创建一个输出文件的文档 if (myfile.open(QFile::WriteOnly|QFile::Truncate))//注意WriteOnly是往文本中写入的时
2018-12-06 10:00:45
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原创 Gamma校正*OpenCV*Qt
实现功能通过指定Gamma值来校正图像的亮度偏差，应用于拓展暗调部分的细节.该控制台程序尝试了了Gamma=2.2和Gamma=0.4两种情况，程序及输出结果如下参考：https://blog.csdn.net/lxy201700/article/details/24929013test_gamma.proQT += coreQT -= guiTARGET...
2018-12-06 08:48:27
1176
空空如也
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