第13集 关于库卡机器人运动参数说明

最新推荐文章于 2024-04-28 11:26:38 发布
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1、Parameter bei PTP PTP 参数
过渡点
PTP VB=100% VE=100% （调速度）ACC=100% （加速度）RobWzg=xy Base=xy SPSTrig=0[1/100s]
工作点
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=xy Base=xy SPSTrig=5[1/100s]
2 、Parameter bei LIN LIN  参数
过渡点
LIN VB=max 2000mm/sec VE=100% ACC=100% RobWzg=xy Base=xy SPSTrig=0[1/100s]
工作点
LIN VB=max 2000mm/sec VE=0% ACC=100% RobWzg=xy Base=xy SPSTrig=5[1/100s]
3 、Parameter bei KLIN <

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