库卡机器人配重_干货 ｜ 库卡机器人使用教程

21世纪的今天，机器人离我们的生活越来越近，越来越多的工作正在被机器人所取代，同时也让很多人感到焦虑，焦虑的是自己的工作如何才能不被机器人所取代呢？我觉得，解决这个问题的最好办法就是自己主动去学习机器人，去掌握一门机器人无法代替得技术。那么从今天开始就跟着我一起来学习工业机器人如何使用吧！(本教程以库卡机器人为说明对象)

下面开始我们的第一章学习内容：

一、KUKA 机器人系统的结构和功能

1.1机器人介绍

问：什么是机器人？

答：机器人Roboter这个概念源于斯拉夫语中的字“robota”，是“重活”的意思

工业机器人这个词的官方定义为： “ 机器人是一种可自由编程并受程序控制的操作机。”

控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。

工业机器人

1 控制系统 (控制柜 (V)KR C4)

2 机械手 (机器人机械系统)

3 手持操作和编程器 (库卡 smartPAD)

所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备，它们是：

n 工具 (效应器 /Tool)

n 保护装置

n 皮带输送机

n 传感器

n 等等

1.1、库卡机器人的机械系统：

问：什么是机械手？

答：机械手是机器人机械系统主体。 它由众多活动的、相互连接在一起的关节(轴)组成。 我们也称之为运动链。

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