rosbag record -a -O cmd_record命令产生.bag.active，如何将其转换成.bag文件，执行rosbag play cmd_record.bag命令呢？

        下面是解决将.bag.active转换成.bag文件的详细步骤！其中cmd_record是文件名。

        1、先用 $ rosrun turtlesim turtlesim_node 命令调出小海龟，然后让它走两步。

        2、之后用命令 $ rosbag record -a -O cmd_record 记录数据。

        3、ctrl + c 复制数据包，在Linux系统的主目录可以看到文件 cmd_record.bag.active

        4、终端输入“ cd \home "切换到对应文件目录；

        5、终端输入“ rosbag reindex cmd_record.bag.active ”重新索引.bag.active文件

        此时我们可以看到生成了一个中间文件cmd_record.bag.orig.active。没事继续操作。

         6、终端输入"rosbag fix cmd_record.bag.active result.bag"将.bag.active转换成.bag文件。

        其中：rosbag fix cmd_record.bag.active为修复的文件，result.bag为要输出的文件。此步骤参考“weixin_43506438”的在ros中bag包的恢复_bohaijun_123的博客-CSDN博客下的评论。

        7、终端输入" rosbag play result.bag "，让小海龟复现之前的操作。

     上图中可以看到生成了.bag文件，但是又出现新问题，还没解决。输入复现命令后，就开始报错了。

       尴尬，以后再解决吧....