平台搭建：软件篇（六）：rosbag包录制失败，生成bag.active的解决办法

  1. 问题描述：

 在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候，如果未能以ctrl+c结束录制，会生成以.bag.active为后缀的文件，而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包，我们才能正常进行rosbag play等操作。

  2. 切换到xxx.bag.active文件所在的目录：

# rosbag reindex xxx.bag.active； 
# 等待修复，按照录制包的大小时间可能长也可能短
# rosbag fix xxx.bag.active result.bag；
# 等待生成结果包，也就是result.bag，不要强制结束，可能会比较长，我怀疑是重跑了一遍rosbag play

  3. 注意事项：

# 在第二步结束后，除了原来的以.bag.active为后缀的文件之外，还会生成一个以.bag.org.active为后缀的文件
# 注意该文件只是中间文件，第三部输入的时候不要对该文件进行修复。

# 在第三步结束之后，会生成正常的.bag文件

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