第一步生成中间文件.orig.active
rosbag reindex 2024-03-19-15-20-36.bag.active
2024-03-19-15-20-36.bag.active 是我文件的名字
中间生成的文件不用管
第二步还原为.bag 文件
rosbag fix 2024-03-19-15-20-36.bag.active result.bag
同样的 2024-03-19-15-20-36.bag.active 是我文件的名字
result是新文件的名字