《ROS学习之路（2）》ROS Kinetic版本卸载---Ubuntu 16.04

一、先卸载ros-indigo-desktop-full

sudo apt-get  remove ros-kinetic-desktop-full

二、删除所有与gazebo有关的东西

sudo apt-get remove gazebo* 

三、删除所有依赖项

sudo apt autoremove

四、卸载ROS相关的东西

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

五、删掉环境配置语句

vim ~/.bashrc

找到带有kinetic的那一行删除，保存，然后：

source ~/.bashrc

六、删除所有apt-get下载好的软件安装包

注意：确保把旧的安装文件全部删除了.以确保下次安装的ros是从新源里重新下载安装的.
一个小技巧来检测安装是基于旧文件还是新源的方法:
安装ros异常的快(过程中一开始就看到解析,没有看到下载),说明旧文件没被删除,安装时直接用的是旧文件.

执行下面的步骤就可以全部删除了

1.将已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉

 apt-get autoclean

2.将已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉

 apt-get clean

七、一些小技巧

1.查看Ubuntu里安装了哪些软件：

dpkg -l

2.查看自己是否安装了某个软件

dpkg -l filename

一般来说我们不知道软件的全称，可能只知道关键词。比如我想知道自己是否安装了google浏览器：

dpkg -l "google"

这样会找不到。

dpkg -l "*google*"

使用通配符就可以方便查找了

3.卸载某个软件

purge表示彻底删除

sudo apt-get --purge remove <programname>