固态激光雷达

就激光雷达技术链而言， 激光雷达包括ToF 芯片和数模转换芯片组、高带宽近红外光源( 发光二极管或者激光器) 、用于光束整形
的光学器件、透镜( 需经过优化，且适合近红外光透) 以及用于与 ToF 芯片进行数据传递并与主处理器通信的处理器。其中， ToF 芯片和数模转换芯片组是核心部分。未来激光雷达技术将向固态化、小型化的方向发展， 但目前机械式激光雷达仍是主流。激光雷达在人工智能领域扫描速度应该在百kHz以上，扫描角度几十度以上，其内部的光束扫描器和探测系统的实验方式是重点研究对象。

固态激光雷达的实现方式主要有MEMS（微机电系统），OPA（光学相控阵），Flash（闪光）三种；

参考：

http://m.elecfans.com/article/809344.html

https://www.sohu.com/a/332491223_671576

https://zhidao.baidu.com/question/396285769164048525.html

周健, 孙芸, 阮昊. 固态激光雷达探测器技术发展 [J]. 红外, 2020, 41(05): 1-12.

陈敬业, 时尧成. 固态激光雷达研究进展 [J]. 光电工程, 2019, 46(07): 47-57.