基于透镜辅助的固态激光雷达

《Blind zone-suppressed hybrid beam steering for solid-state Lidar》2021年上海交大 吴侃组Photonics Research上

 

展示了基于镜头辅助光束技术的盲区抑制和闪射固态激光雷达。该设备设计了亚波长隙 1D 长发射阵列和多波长闪光光束发射，测量到具有 5% 盲区抑制、0.06°/点偏转步和 4.2 μs 扫描速度，在TOF测距实验中，激光雷达有11.3°×8.1°视场，0.9°×8.1°（盲区抑制设备），远场点数192，测量距离10m。光束的发散角在两个方向上分别是0.1°×0.5°。芯片的损耗是-12db，包括4db的光纤耦合损耗，6db的1×16开关损耗，2db的光栅发射损耗。芯片的平均输出功率是-30.51dbm。

首先之所以是混合方式，是因为激光源不是可调谐的激光器，而是发射多个波长，所以在光栅衍射时不同的波长是同时发射的，所以这个是属于flash方式，因此需要的APD数量是等于波长的信道。而通过位置不同透过透镜发射是控制MZI开关扫描。所以是混合方式。

另外他的激光器是采用的是飞秒脉冲激光器，峰值功率可以达到2kw，1550nm附近的宽谱光源，使用pulse picker将重复频率从37Mhz降到20khz。通过在氧化硅上镀钛薄膜的方式热调谐改变MZI的折射率。

之所以用柱面镜是因为在光栅的延展方向，衍射现象不严重，不需要光束准直以及可以通过波长改变方向，不需要通过透镜曲率改变方向。

 blind zone suppression就是盲区抑制，因为每个光栅之间有缝隙，所以就会存在盲区，通过将光栅之间缩小的方法来解决。进而就会使扫描角度变小，也是伤敌一千自损八百，激光雷达有11.3°×8.1°视场，0.9°×8.1°（盲区抑制设备）。下图是整体的系统图。

下图是实验装置系统图，实验测量了11.2m的目标，但用的是高反射率的物体。剩下的便是信号处理电路。