LiDAR 4 固态激光雷达 (Flash LiDAR)

最新推荐文章于 2024-08-21 16:57:52 发布
最新推荐文章于 2024-08-21 16:57:52 发布
阅读量7.2k 收藏 31
点赞数 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u013271390/article/details/113810068
版权
固态激光雷达主要分为Flash LiDAR和OPA LiDAR，Flash LiDAR采用非扫描方式，通过阵列式光源和接收部件实现3D成像。Leddar Tech和Ibeo的Flash LiDAR方案分别利用Linear array光源和VCSEL光源，结合SPAD接收部件，无需额外扫描机制即可进行3D图像构建。
摘要由CSDN通过智能技术生成

固态激光雷达分为Flash LiDAR和OPA (Optical Phased Array) LiDAR，Flash LiDAR是非扫描式的，OPA LiDAR 是扫描式的。Flash LiDAR的发射光源和接收部件都是阵列式结构。
Leddar Tech的Flash LiDAR模块，
在这里插入图片描述Linear array光源从上至下依次点亮，形成一个点阵面。
Ibeo的方案，
在这里插入图片描述发射光源为VCSEL，128列 x 100行，接收部件为SPAD。
VCSEL内部结构，
在这里插入图片描述
SPAD内部结构，
在这里插入图片描述
因为是阵列式光学发射和接收部件，可以不必再使用电机或者MEMS mirror等scanner 即可3D成像。
在这里插入图片描述

最低0.47元/天 解锁文章
Clint_Sun
关注
激光雷达技术详解：机械式、半固态（MEMS）和固态激光雷达（Flash）
Fitz的博客
05-30 3734
激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光脉冲并测量其返回时间（飞行时间，ToF）来计算目标距离的传感技术。激光雷达广泛应用于自动驾驶、机器人、工业自动化等领域。本文将详细介绍机械式激光雷达、半固态激光雷达和固态激光雷达的区别及其实现原理。
激光雷达的不同技术路线：机械式、半固态（又叫混合固态）和固态
Feng_ZhiHua的博客
08-08 7317
但也正因为只有一束激光，要保证对三维世界的高清扫描，就要求扫描频率非常高，同时要求的功率也更大，这就给扫描器件带来了可靠性方面的挑战。中提及，在一维转镜架构中，线数等于激光器数，要想提高线数，就需要足够多的激光器，行业前沿的芯片化技术已能够在几颗厘米级的芯片上集成 128 组激光收发模块，足以保证高线数和高分辨率。化集成的收发模块，加上 360° 旋转的扫描模块，就可以产生“新型”的机械式激光雷达，这种高性能、高可靠性、成本更优的新一代机械式激光雷达，未来也有望进入更广泛的车规级应用。
固态激光雷达有哪些技术路线
最新发布
ic2121的博客
08-21 89
主要是通过MEMS微镜来实现垂直方面的一维扫描，整机360度水平旋转来完成水平扫描，而其光源是采用光纤激光器，这主要是由于905纳米的管子重频做不高，重频一高平均功率就会太大，会影响激光管的寿命。Flash激光雷达的原理也是快闪，它不像MEMS或OPA的方案会去进行扫描，而是短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。④接收面大、信噪比差：传统机械雷达只需要很小的接收窗口，但固态激光雷达却需要一整个接收面，因此会引入较多的环境光噪声，增加了扫描解析的难度。
自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结
小白学视觉
03-29 1024
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术，可以将其分为 4 代：第1代：Rotating，机械旋转激光雷达；第2代：MEMS，微驱动点扫描激光雷达；第3代：Electronically Scanning，电子扫描激...
固态激光雷达优劣
08-13 1713
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。 何为固态激光雷达？ 理论上来说...
固态激光雷达
集成光电子
09-07 3741
目前激光雷达在人工智能领域扫描速度应该在百kHz以上，扫描角度几十度以上。 固态激光雷达 实现方式 描述 MEMS 采用微振镜对进行激光束的偏转，它需要有平整的镜面，将机械式的激光雷达的旋转部件微缩 电热效应 对电热双压电晶片驱动的微振镜加热，由于金属铝的形变大于介质硅，从而形成微振镜的形变振动。参数：2.3V，9°偏..
固态&机械激光雷达介绍
01-14
近几年自动驾驶研究愈来愈热，激光雷达也吸引了很多眼光。本文介绍了固态、机械激光雷达的特点，以供参考。
基于透镜辅助的固态激光雷达
集成光电子
10-30 528
《Blind zone-suppressed hybrid beam steering for solid-state Lidar》2021年上海交大 吴侃组Photonics Research上 展示了基于镜头辅助光束技术的盲区抑制和闪射固态激光雷达。该设备设计了亚波长隙 1D 长发射阵列和多波长闪光光束发射，测量到具有 5% 盲区抑制、0.06°/点偏转步和 4.2 μs 扫描速度，在TOF测距实验中，激光雷达有11.3°×8.1°视场，0.9°×8.1°（盲区抑制设备），远场点数192，测量距离10
RS-LiDAR-16固态激光雷达用户手册
这篇用户手册详细介绍了RoboSense公司的固态激光雷达RS-LiDAR-16的使用、配置和维护。手册覆盖了多个版本的更新内容，旨在帮助用户在Windows和Ubuntu操作系统下有效地读取和操作这款16线激光雷达。 1. **硬件信息**...
激光雷达（LiDAR）面临的主要问题与挑战
程序员「阿基米东」的编程之旅
04-23 546
本文讨论目前激光雷达在汽车、机器人以及无人机等场景应用时面临的一些问题和挑战，包括成本、尺寸、系统复杂性、杂散反射、续航，以及安全性等方面。
C16系列小型16线混合固态激光雷达使用说明书V1.3.pdf
12-12
镭神C16系列小型16线混合固态激光雷达是一款由深圳市镭神智能系统有限公司生产的产品。它结合了固态激光雷达的技术优势和机械旋转扫描的成熟经验，能够实现360度全景扫描。该激光雷达主要用于测量距离，采用飞行时间...
激光雷达：机械式、半固态、固态的总结
guowei_huai的博客
12-27 1182
难点：悬臂梁转动角度有限，导致单个振镜视角太小，需要多台拼接才能实现大场视角覆盖，导致点云图像在叠加边缘出现不均匀的畸变和重叠，加大后续算法处理难度。无论是机械式还是半固态，都是收发模块搭配一种机械运动的扫描模块，只要内部有运动部件，就不能算是纯固态。优点：简化了扫描结构，只需要控制微振镜的偏转角度改变扫描路径，只需要几个激光器就能达到等效于机械式更多线束激光的覆盖区域和点云密度。MEMS：厘米尺度的振镜，通过悬臂梁在横纵两轴高速周期运动，从而改变激光反射方向，实现扫描。半固态可以分为一维扫描和二维扫描；
固态激光雷达的里程计（loam_livox）
qq_40114620的博客
11-09 1195
大疆出品，必属精品。 固态激光雷达里程计的工作现阶段还是比较少的，大疆自己出了固态激光雷达后在LOAM的基础上改进了一个适用于固态激光雷达的里程计，该系统可以用在小视场角和非重复性扫描的雷达上。作者已经开源了代码https://github.com/hku-mars/loam_livox 需要知道的介绍 需要知道的是（文章最后有相关的技术手册）: 固态激光雷达的视角很小，Livox MID40的视角仅有38.4度。但是想要获得大的视角可以使用多个固态的激光雷达（比如MID-100其实就是3个MID-40）
关于车规级固态激光雷达的一些思考
weixin_55366265的博客
11-21 1311
当前很多主机厂都推出了基于激光雷达的L3级自动驾驶汽车，例如极狐阿尔法S，蔚来ET7，极氪001等车型，为满足车规级要求，大部分厂商选择使用固态激光雷达作为感知传感器并配合摄像头进行感知。...
长城汽车采用Ibeo的固态激光雷达(Solid-state LiDAR)和 艾迈斯半导体VCSEL技术助力实现未来的自动驾驶汽车
qq_39771215的博客
11-23 873
• Ibeo的固态激光雷达（Solid-state LiDAR）解决方案中采用艾迈斯半导体VCSEL技术 • 长城汽车公司将基于以艾迈斯半导体VCSEL技术为核心的Ibeo 固态激光雷达解决方案用于其即将推出的自动驾驶系统中 • ams与ibeo正在紧密配合，以期确保该高性能优质产品的顺利量产 中国，2020年10月19日——全球领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体（ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）宣布，在汽车LiDAR传感器技术和相关软件领域的专家和全球技术领导者Ibeo Autom
激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）
u011391361的博客
11-01 7127
[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理
激光雷达的结构和分类
panpan_jiang1的博客
01-10 2569
在蔚来ET7的发布会上，李斌特别指出，ET7搭载了1550nm的激光雷达。小鹏P5搭载的两颗大疆览沃车规级激光雷达在ROI区域积分时间0.1秒下，能等效144线。极狐阿尔法S HI版搭载的华为的车规版激光雷达等效96线。前面的文章已经分别介绍了激光雷达在自动驾驶感知硬件中的优劣，分析了激光雷达为什么会火以及激光雷达在自动驾驶上的应用史。这次我们回归到激光雷达本身，聊一聊激光雷达的结构和分类，以及除了自动驾驶激光雷达在更多领域的应用。之前有聊到1992年三菱推出了第三代Debonair车型配备...
TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？
吴建明wujianming_110117
06-08 1825
TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理，激光工作波长850nm，最远可以探测到50m，视场角达60°x 45°，可输出QVGA（320 x 240）尺寸的深度图、灰度图及点云图，最高帧速可达120FPS，测距精度为2cm或1%；配置千
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值