最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》,第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。在安装过程中,使用Cmake ..的时候能够顺利通过,接着执行make命令的时候就会出现错误如下:
***1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.real() = 1.;
2. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment
unit_complex_.imag() = 1.;*
我以为是书中提供的第三方库存在问题,于是按照书中的方法在网上重新下载Sophus库,编译之后仍旧出现这种错误。
自己在网上查找了好久很少有人提出解决这个问题的方法。最终幸运的在一篇博客中找到了解决的方法。鉴于网上的解决方法少,故分享如下。
解决方法如下:
1 SO2::SO2()
2 {
3 //unit_complex_.real() = 1.;
4 //unit_complex_.imag<