rviz select按钮的使用

在 rviz 中，“Select” 按钮主要用于选择 3D 视图中显示的对象，其使用方法如下：

• 基本选择操作：点击工具栏中的 “Select” 按钮（键盘快捷键为 “s”），可以使用鼠标进行单点选择，也可以通过点击并拖动鼠标绘制矩形框来进行框选。
• 添加和移除选择：按住 “Shift” 键再点击对象，可以将其添加到当前选择集中；按住 “Ctrl” 键再点击已选择的对象，则可以将其从选择集中移除。
• 选择时移动相机：如果在选择过程中想要移动相机而不切换到 “Move Camera” 工具，可以按住 “Alt” 键。
• 聚焦当前选择：按下 “f” 键，相机将聚焦于当前选择的对象，以便更好地查看所选内容。
• 调出选区状态栏：如果想要查看选区的相关信息，可以点击 “Panels”，然后勾选 “selection”，调出选区状态栏。