位置识别（place recognition）和回环检测（Loop closure detection）之间的关系

1. 位置识别是回环检测的重要组成部分

在ORBSLAM中说：回环检测包括可以两部分：外观识别（位置识别）与几何验证（误匹配剔除，如RANSAC）
位置识别，即外观验证，通过图像间的相似度信息进行判断；
几何验证，通过回环候选帧与当前关键帧的几何关系来做进一步验证。

其实在Visual Place Recognition: A Survey一文中也指出了：当前有针对使用拓扑信息去纠正错误匹配的方法，而这一步可以看作是位置识别系统的提升评估指标的模块。

2. 位置识别也可以应用到视觉定位（visual location）、机器人长时间自主性（Long-term Robot Autonomy）等中

综上，可以总结为：位置识别的范围比回环检测更大，位置识别可以应用到很多领域，而回环检测只是他其中的一个领域。